基于PLC的自动调平控制系统研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的背景及来源 | 第7-8页 |
| ·发展现状及趋势 | 第8-10页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 系统的总体设计 | 第11-23页 |
| ·控制要求与主要工作方式 | 第11-12页 |
| ·系统总体方案的对比与选择 | 第12-20页 |
| ·驱动系统的选择 | 第13-14页 |
| ·主控制器的选择 | 第14-15页 |
| ·自动调平控制系统的支撑 | 第15-19页 |
| ·自动调平控制系统的调平方法 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-23页 |
| 第三章 系统的硬件集成设计 | 第23-41页 |
| ·系统的机械构成 | 第23-24页 |
| ·系统的电气组成 | 第24-26页 |
| ·相关元器件介绍 | 第26-40页 |
| ·PLC | 第26-31页 |
| ·编码器 | 第31-33页 |
| ·数字双轴倾角仪 | 第33-34页 |
| ·变频器 | 第34-37页 |
| ·电动机 | 第37页 |
| ·接近传感器 | 第37-39页 |
| ·触摸屏工业图形显示器 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 调平控制系统的调平策略 | 第41-57页 |
| ·循环多次调平法 | 第41-46页 |
| ·预支撑子系统 | 第46-47页 |
| ·粗、精调平 | 第47-52页 |
| ·确定最高点和计算支腿移动量子系统 | 第52-53页 |
| ·支腿充实 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第五章 自动调平控制系统的软件实现 | 第57-77页 |
| ·可编程逻辑控制器的软件基础 | 第57-60页 |
| ·PLC 的工作原理 | 第57-58页 |
| ·用户应用程序 | 第58-60页 |
| ·控制系统软件开发环境 | 第60-61页 |
| ·控制系统软件开发 | 第61-75页 |
| ·PLC 的通信基础 | 第62-63页 |
| ·系统软件的初始化 | 第63-67页 |
| ·控制算法模块 | 第67-72页 |
| ·信号接收模块 | 第72-74页 |
| ·触摸屏界面开发 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 第六章 现场调试 | 第77-79页 |
| 第七章 结束语 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
