| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关技术的发展现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国内外自由曲面抛光方法的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 力控制方法研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.3.2 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 抛光工艺 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 影响抛光的因素 | 第16-18页 |
| 2.3 抛光效果评价指标 | 第18-20页 |
| 2.4 抛光假设条件及去除量的影响因素 | 第20-22页 |
| 2.5 直线轨迹抛光去除函数建模和轨迹优化 | 第22-27页 |
| 2.5.1 直线轨迹抛光去除函数建模 | 第22-25页 |
| 2.5.2 直线轨迹优化 | 第25-27页 |
| 2.6 阿基米德螺线轨迹抛光去除函数建模及和轨迹优化 | 第27-30页 |
| 2.6.1 阿基米德螺线轨迹去除函数建模 | 第27-29页 |
| 2.6.2 阿基米德螺线的优化 | 第29-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 抛光伺服平台系统的建模 | 第31-42页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 抛光伺服平台系统简介 | 第31-32页 |
| 3.3 抛光伺服平台控制系统动力学分析 | 第32-33页 |
| 3.4 永磁同步直线电机基本结构及工作原理 | 第33-35页 |
| 3.4.1 永磁同步直线电机的基本结构 | 第33页 |
| 3.4.2 永磁同步直线电机的工作原理 | 第33-35页 |
| 3.5 交流永磁同步直线电机的矢量控制原理 | 第35-38页 |
| 3.5.1 电流矢量控制坐标变换 | 第35-36页 |
| 3.5.2 直线电机电磁推力推导 | 第36-38页 |
| 3.6 抛光伺服平台的永磁同步直线电机动力学建模 | 第38-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 抛光伺服平台电流环和速度环控制策略 | 第42-51页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 直线电机三闭环伺服系统的控制策略 | 第42-43页 |
| 4.3 抛光伺服平台的直线电机的电流环的建模与仿真 | 第43-47页 |
| 4.4 抛光伺服平台速度环的建模与仿真 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 抛光伺服平台力位混合控制策略 | 第51-63页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 抛光伺服平台力环、位置环设计 | 第51-52页 |
| 5.3 基于 PID 控制器的力/位置混合控制 | 第52-58页 |
| 5.4 基于专家 PID 控制器的力/位置混合控制 | 第58-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
