| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 本课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 智能车技术国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 视觉导航智能车的关键技术 | 第12-13页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 图像增强算法 | 第14-22页 |
| 2.1 数字图像的获取 | 第14-16页 |
| 2.2 空间域单点增强算法 | 第16-21页 |
| 2.2.1 灰度变换 | 第16-17页 |
| 2.2.2 图像去噪处理 | 第17-20页 |
| 2.2.3 实验仿真 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 路径识别 | 第22-32页 |
| 3.1 图像分割 | 第22-29页 |
| 3.1.1 边缘检测算法 | 第23-26页 |
| 3.1.2 实验仿真 | 第26-27页 |
| 3.1.3 基于 Sobel 算子与 Roberts 算子的改进边缘检测算法 | 第27-29页 |
| 3.2 线性拟合 | 第29-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 智能车控制器的设计 | 第32-55页 |
| 4.1 智能车方向控制器的设计 | 第32-44页 |
| 4.1.1 舵机简介 | 第32-33页 |
| 4.1.2 模糊控制简介 | 第33-34页 |
| 4.1.3 智能车方向模糊控制器的设计 | 第34-44页 |
| 4.2 智能车速度控制器的设计 | 第44-51页 |
| 4.2.1 速度设定值的获取 | 第44-45页 |
| 4.2.2 智能车驱动系统建模 | 第45-46页 |
| 4.2.3 智能车驱动系统控制器的设计 | 第46-51页 |
| 4.3 智能车软件系统开发与调试 | 第51-54页 |
| 4.3.1 开发与调试工具 | 第51-52页 |
| 4.3.2 离线仿真及结果分析 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |