| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 焦炉集气管压力系统建模现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 焦炉集气管压力系统控制方案研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 焦炉集气工艺与特性分析 | 第16-22页 |
| 2.1 焦炉集气工艺介绍 | 第16-19页 |
| 2.1.1 炼焦工艺过程 | 第16-17页 |
| 2.1.2 焦炉集气管的基本组成 | 第17-19页 |
| 2.2 焦炉集气管对象特性分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 焦炉集气管压力影响因素分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 焦炉集气管压力控制难点 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 焦炉集气管压力系统建模 | 第22-40页 |
| 3.1 系统建模背景及建模方法 | 第22-24页 |
| 3.2 子空间辨识的基本方法 | 第24-32页 |
| 3.2.1 几何工具 | 第24-27页 |
| 3.2.2 子空间辨识问题描述 | 第27-32页 |
| 3.3 焦炉集气管压力系统的子空间建模 | 第32-39页 |
| 3.3.1 子空间建模步骤 | 第33页 |
| 3.3.2 仿真验证 | 第33-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 焦炉集气管压力预测控制 | 第40-68页 |
| 4.1 模型预测控制 | 第40-43页 |
| 4.2 基于子空间辨识的无约束集气管压力预测控制 | 第43-52页 |
| 4.2.1 算法结构 | 第44-47页 |
| 4.2.2 仿真试验 | 第47-52页 |
| 4.3 基于子空间辨识的带约束集气管压力预测控制 | 第52-60页 |
| 4.3.1 算法结构 | 第52-53页 |
| 4.3.2 约束处理 | 第53-55页 |
| 4.3.3 仿真试验 | 第55-60页 |
| 4.4 带约束集气管压力自适应预测控制 | 第60-66页 |
| 4.4.1 算法的提出 | 第61-62页 |
| 4.4.2 一种滚动窗口在线子空间辨识算法 | 第62-64页 |
| 4.4.3 基于滚动窗口在线子空间辨识的焦炉集气管压力自适应预测控制 | 第64-65页 |
| 4.4.4 仿真试验 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 总结 | 第68页 |
| 5.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |