| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 永磁同步电机驱动系统发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机发展概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 多电平逆变器的发展概况 | 第14页 |
| 1.2.3 永磁同步电机的控制理论发展概况 | 第14-15页 |
| 1.3 开绕组永磁同步电机驱动系统发展现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电机驱动系统主电路拓扑结构和数学模型 | 第18-27页 |
| 2.1 单逆变器永磁同步电机驱动系统数学模型 | 第18-21页 |
| 2.1.1 三相静止abc坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 两相静止a-β坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第19-20页 |
| 2.1.3 两相旋转d-q坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2 双逆变器开绕组永磁同步电机驱动系统数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 三相静止abc坐标系下的开绕组永磁同步电机数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 两相静止α-β坐标系下的开绕组永磁同步电机数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 两相旋转d-q坐标系下的开绕组永磁同步电机数学模型 | 第24页 |
| 2.3 单电源-双逆变器开绕组永磁同步电机驱动系统拓扑结构 | 第24-25页 |
| 2.4 双电源-双逆变器开绕组永磁同步电机驱动系统拓扑结构 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 开绕组永磁同步电机的控制策略研究 | 第27-60页 |
| 3.1 SVPWM调制原理 | 第27-34页 |
| 3.1.1 常规SVPWM调制基本原理 | 第27-29页 |
| 3.1.2 简化的SVPWM调制基本原理 | 第29-31页 |
| 3.1.3 开绕组永磁同步电机的SVPWM调制原理 | 第31-34页 |
| 3.2 直接转矩控制基本原理 | 第34-38页 |
| 3.2.1 常规查表法直接转矩控制原理 | 第34-36页 |
| 3.2.2 空间矢量调制直接转矩控制基本原理 | 第36-38页 |
| 3.3 开绕组永磁同步电机的直接转矩控制基本原理 | 第38-40页 |
| 3.3.1 开绕组永磁同步电机的查表法直接转矩控制基本原理 | 第38-39页 |
| 3.3.2 开绕组永磁同步电机的简化空间矢量调制直接转矩控制基本原理 | 第39-40页 |
| 3.4 单电源-双.逆变器开绕组永磁同步电机的共模电压抑制研究 | 第40-44页 |
| 3.5 开绕组永磁同步电机的MTPA控制研究 | 第44-49页 |
| 3.6 仿真研究 | 第49-58页 |
| 3.6.1 每安培最大转矩(MTPA)仿真研究 | 第49-54页 |
| 3.6.2 共模电压抑制仿真研究验证 | 第54-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 硬件电路设置及软件框架 | 第60-82页 |
| 4.1 主电路设计 | 第60-61页 |
| 4.1.1 整流电路 | 第60-61页 |
| 4.1.2 PWM输出电路 | 第61页 |
| 4.2 控制电路设计 | 第61-65页 |
| 4.2.1 信号采集电路 | 第62-63页 |
| 4.2.2 信号处理电路 | 第63-64页 |
| 4.2.3 信号输出电路 | 第64-65页 |
| 4.3 软件流程 | 第65-69页 |
| 4.3.1 主程序中相关代码 | 第66-68页 |
| 4.3.2 中断程序相关代码 | 第68-69页 |
| 4.4 实验结果 | 第69-82页 |
| 4.4.1 普通永磁同步电机的i_d=0控制 | 第69-72页 |
| 4.4.2 开绕组永磁同步电机的i_d=0控制 | 第72-75页 |
| 4.4.3 开绕组永磁同步电机的简化PWM调制i_d=0控制 | 第75-79页 |
| 4.4.4 开绕组永磁同步电机的矢量调制直接转矩控制 | 第79-82页 |
| 第五章 总结和展望 | 第82-84页 |
| 5.1 主要结论和创新点 | 第82-83页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录Ⅰ | 第87页 |
