| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 无刷直流电机的智能控制 | 第7-8页 |
| 1.3 无刷直流电机控制器的发展 | 第8页 |
| 1.4 本文主要完成的工作 | 第8-10页 |
| 第二章 无刷直流电机的运行原理 | 第10-18页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构 | 第10-11页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的本体结构 | 第10页 |
| 2.1.2 电子换向器 | 第10-11页 |
| 2.1.3 转子位置传感器 | 第11页 |
| 2.2 无刷直流电机的基本工作原理 | 第11-14页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.4 无刷直流电机的调速方法 | 第16页 |
| 2.5 无刷直流电机的双闭环控制 | 第16-17页 |
| 2.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 无刷直流电机的控制策略与仿真实现 | 第18-25页 |
| 3.1 PID控制策略 | 第18-19页 |
| 3.1.1 PID控制原理 | 第18页 |
| 3.1.2 数字PID控制算法 | 第18-19页 |
| 3.2 基于MATLAB的无刷直流电机调速系统仿真 | 第19-24页 |
| 3.2.1 无刷直流电机调速系统结构 | 第19页 |
| 3.2.2 基于MATLAB的BLDCM控制系统模型 | 第19-20页 |
| 3.2.3 无刷直流电动机本体子系统 | 第20-21页 |
| 3.2.4 速度控制模块 | 第21-22页 |
| 3.2.5 参考电流模块 | 第22页 |
| 3.2.6 电流控制模块 | 第22-23页 |
| 3.2.7 电压逆变器模块 | 第23页 |
| 3.2.8 仿真结果 | 第23-24页 |
| 3.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第25-37页 |
| 4.1 控制电路的设计 | 第26-31页 |
| 4.1.1 DSP的介绍与选择 | 第26-29页 |
| 4.1.2 DSP电源电路 | 第29-30页 |
| 4.1.3 时钟接口与JATG仿真接口 | 第30-31页 |
| 4.1.4 电平转换电路 | 第31页 |
| 4.2 功率电路 | 第31-33页 |
| 4.2.1 芯片功率驱动芯片选取 | 第32-33页 |
| 4.2.2 光耦隔离电路 | 第33页 |
| 4.3 检测与保护电路 | 第33-36页 |
| 4.3.1 电流检测电路 | 第34页 |
| 4.3.2 转子位置检测 | 第34-35页 |
| 4.3.3 保护电路 | 第35-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第37-44页 |
| 5.1 软件开发环境介绍 | 第37-38页 |
| 5.2 系统软件总体结构 | 第38-39页 |
| 5.3 主程序 | 第39-40页 |
| 5.4 中断子程序 | 第40-42页 |
| 5.4.1 转子位置捕获中断子程序 | 第40-41页 |
| 5.4.2 AD采样中断子程序 | 第41-42页 |
| 5.4.3 定时器周期中断子程序 | 第42页 |
| 5.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第六章 无刷直流电机智能控制算法研究与仿真 | 第44-61页 |
| 6.1 模糊控制的基本原理 | 第44页 |
| 6.2 模糊控制器的设计方法 | 第44-51页 |
| 6.2.1 模糊控制器的结构 | 第45页 |
| 6.2.2 模糊控制器论域及比例因子的确定 | 第45-46页 |
| 6.2.3 模糊控制规则和模糊推理 | 第46-48页 |
| 6.2.4 模糊控制规则的建立 | 第48页 |
| 6.2.5 模糊推理 | 第48-49页 |
| 6.2.6 解模糊 | 第49-50页 |
| 6.2.7 参数自整定模糊-PID控制器 | 第50-51页 |
| 6.3 常规模糊控制系统仿真 | 第51-55页 |
| 6.4 模糊自适应PI控制系统仿真 | 第55-57页 |
| 6.5 控制系统结果比较 | 第57-59页 |
| 6.6 结果分析 | 第59-60页 |
| 6.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结和展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |