| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2 常见的多电机同步控制方法 | 第9-12页 |
| 1.2.1 并行控制 | 第9页 |
| 1.2.2 传统主从控制 | 第9-10页 |
| 1.2.3 交叉耦合控制 | 第10页 |
| 1.2.4 虚拟主轴控制 | 第10-11页 |
| 1.2.5 偏差耦合控制 | 第11-12页 |
| 1.3 立辊轧机同步控制系统 | 第12页 |
| 1.4 本文所做的工作 | 第12-13页 |
| 第二章 异步电机矢量控制原理 | 第13-22页 |
| 2.1 异步电机数学模型 | 第13-18页 |
| 2.1.1 三相异步电机的工作原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 三相异步电机的数学模型 | 第14-18页 |
| 2.2 异步电机矢量变频控制系统 | 第18-21页 |
| 2.2.1 3s/2s 变换 | 第19-20页 |
| 2.2.2 2r/3s 变换 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 模糊控制原理及 PID 控制 | 第22-34页 |
| 3.1 模糊控制原理 | 第22-23页 |
| 3.2 模糊控制系统 | 第23-24页 |
| 3.2.1 模糊控制系统的组成 | 第23-24页 |
| 3.2.2 模糊控制系统的原理 | 第24页 |
| 3.3 模糊控制器的设计步骤 | 第24-29页 |
| 3.3.1 模糊化 | 第24-26页 |
| 3.3.2 知识库 | 第26-28页 |
| 3.3.3 模糊推理 | 第28-29页 |
| 3.3.4 解模糊化 | 第29页 |
| 3.4 自适应模糊 PID 控制 | 第29-33页 |
| 3.4.1 常规 PID 控制器的结构 | 第30-31页 |
| 3.4.2 常规 PID 控制算法 | 第31-32页 |
| 3.4.3 模糊自适应 PID 控制器 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 多电机同步控制的实现 | 第34-45页 |
| 4.1 单台电机的调速控制 | 第34-36页 |
| 4.1.1 PWM 控制基本原理 | 第34-35页 |
| 4.1.2 双 PWM 矢量控制 | 第35-36页 |
| 4.2 基于模糊 PID 控制器的多电机同步控制系统 | 第36-37页 |
| 4.3 自适应模糊 PID 控制器的设计 | 第37-43页 |
| 4.3.1 自适应模糊 PID 控制的基本算法 | 第37-38页 |
| 4.3.2 输入输出变量的模糊化 | 第38-40页 |
| 4.3.3 模糊推理算法及参数调整 | 第40-43页 |
| 4.4 仿真分析及应用 | 第43-45页 |
| 第五章 总结 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第50-51页 |
| 详细摘要 | 第51-55页 |