| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题来源 | 第11页 |
| 1.3 国内外发展历史与研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 2 水声通信半物理仿真平台系统整体方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1 水声半物理仿真系统整体结构设计 | 第16-18页 |
| 2.2 关键设计方法及关键模块设计 | 第18-25页 |
| 2.2.1 水声半物理仿真方法设计构想 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于 SOPC 技术的节点硬件设计 | 第19-21页 |
| 2.2.3 数据缓存乒乓 RAM 的设计 | 第21-22页 |
| 2.2.4 基于透明传输思想的通信协议设计 | 第22-23页 |
| 2.2.5 上位机监控软件设计 | 第23-25页 |
| 3 水声通信半物理仿真系统硬件设计 | 第25-48页 |
| 3.1 水声通信半物理仿真系统硬件电路介绍 | 第25-30页 |
| 3.1.1 水声发送节点硬件电路设计 | 第25-27页 |
| 3.1.2 水声接收节点硬件电路设计 | 第27-29页 |
| 3.1.3 水声浮子节点及汇聚节点硬件设计 | 第29-30页 |
| 3.2 基于 SOPC 技术的水声发送节点硬件逻辑设计与实现 | 第30-40页 |
| 3.2.1 数据发送系统硬件逻辑整体设计 | 第30-32页 |
| 3.2.2 数据发送系统硬件逻辑关键模块设计 | 第32-38页 |
| 3.2.3 数据发送系统硬件逻辑的实现 | 第38-40页 |
| 3.3 基于 SOPC 技术的水声接收模块硬件逻辑设计与实现 | 第40-48页 |
| 3.3.1 数据接收系统硬件逻辑整体设计 | 第40-42页 |
| 3.3.2 数据接收系统硬件逻辑关键模块设计 | 第42-45页 |
| 3.3.3 数据接收系统硬件逻辑实现 | 第45-48页 |
| 4 水声通信半物理仿真系统软件部分设计与实现 | 第48-57页 |
| 4.1 水声发送及接收节点控制软件设计 | 第48-49页 |
| 4.2 发送接收前相关参数配置 | 第49-54页 |
| 4.2.1 待播放数据下传 | 第50-51页 |
| 4.2.2 发送接收数据缓存乒乓 RAM 控制 | 第51-54页 |
| 4.3 水声汇聚节点控制软件设计 | 第54-55页 |
| 4.4 水声浮子节点控制软件设计 | 第55-57页 |
| 5 系统通信协议的定制 | 第57-63页 |
| 5.1 通信协议格式 | 第57-59页 |
| 5.2 通信协议具体通信任务 | 第59-61页 |
| 5.3 具体通信协议定制 | 第61-63页 |
| 6 基于 LABVIEW 上位机通信运行监控软件设计与实现 | 第63-74页 |
| 6.1 水声通信上位机运行监控软件设计必要性 | 第63页 |
| 6.2 上位机通信运行实时监控软件整体设计 | 第63-66页 |
| 6.3 上位机通信运行实时监控软件关键模块设计 | 第66-72页 |
| 6.3.1 串口部分 | 第66-68页 |
| 6.3.2 发送文件的读取和数据分包 | 第68-70页 |
| 6.3.3 水声接收数据文件存储 | 第70-71页 |
| 6.3.4 相关按钮的禁用与启动 | 第71-72页 |
| 6.4 上位机通信运行实时监控软件实现 | 第72-74页 |
| 7 系统级联调试及结果分析 | 第74-78页 |
| 7.1 实验环境 | 第74-75页 |
| 7.2 实验数据 | 第75-78页 |
| 8 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历 | 第82-83页 |
