| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 Power V 旋转导向自动垂直钻井系统 | 第9-10页 |
| 1.2.2 VertiTrak 自动垂直钻井系统 | 第10-12页 |
| 1.2.3 Goe-Pilot 自动垂直钻井系统 | 第12-13页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 自动垂直钻井系统简介 | 第16-21页 |
| 2.1 井斜测量 | 第16-17页 |
| 2.2 工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 基本结构 | 第18-19页 |
| 2.4 自动垂直钻井现场应用情况 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 导向液压系统数学模型 | 第21-33页 |
| 3.1 引言 | 第21-23页 |
| 3.2 配流吸油单向阀数学模型 | 第23-26页 |
| 3.3 液压泵数学模型 | 第26-28页 |
| 3.4 配流排油单向阀数学模型 | 第28-30页 |
| 3.5 溢流阀数学模型 | 第30-31页 |
| 3.6 导向液压缸数学模型 | 第31-32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于 AMESim 软件的导向液压系统仿真分析 | 第33-52页 |
| 4.1 仿真软件 AMESim 简介 | 第33页 |
| 4.2 导向液压系统仿真与实验分析 | 第33-37页 |
| 4.2.1 导向液压系统仿真分析 | 第33-35页 |
| 4.2.2 导向液压系统实验分析 | 第35-37页 |
| 4.3 配流吸、排油单向阀的配流分析 | 第37页 |
| 4.4 配流吸油单向阀的分析 | 第37-41页 |
| 4.4.1 液压泵柱塞腔余隙容积对配流吸油单向阀的影响 | 第38-39页 |
| 4.4.2 配流吸油单向阀弹簧刚度对配流吸油单向阀的影响 | 第39-40页 |
| 4.4.3 配流吸油单向阀芯质量对配流吸油单向阀的影响 | 第40-41页 |
| 4.5 配流排油单向阀的分析 | 第41-45页 |
| 4.5.1 液压泵柱塞腔余隙容积对配流排油单向阀的影响 | 第42-43页 |
| 4.5.2 配流排油单向阀弹簧刚度对配流排油单向阀的影响 | 第43页 |
| 4.5.3 配流排油单向阀芯质量对配流排油单向阀的影响 | 第43-45页 |
| 4.6 储油皮囊压力对阀配流式径向单柱塞泵的配流影响分析 | 第45-48页 |
| 4.7 单柱塞泵驱动轮廓形状的影响分析 | 第48-51页 |
| 4.7.1 驱动轴承轮廓曲线为椭圆 | 第48-50页 |
| 4.7.2 驱动轴承轮廓曲线为三叶草形 | 第50-51页 |
| 4.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 5.1 全文总结 | 第52页 |
| 5.2 研究展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 详细摘要摘 | 第58-62页 |
