| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第9-11页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 远程控制器设计 | 第12-23页 |
| 2.1 硬件系统框图 | 第12-13页 |
| 2.2 硬件具体电路 | 第13-18页 |
| 2.2.1 电源系统 | 第13-15页 |
| 2.2.2 复位系统 | 第15页 |
| 2.2.3 时钟电路 | 第15-16页 |
| 2.2.4 串口 | 第16页 |
| 2.2.5 网络接口 | 第16-17页 |
| 2.2.6 触摸屏接口 | 第17-18页 |
| 2.3 系统结构组成 | 第18页 |
| 2.4 控制算法设计 | 第18-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统软件平台搭建与驱动程序编程 | 第23-35页 |
| 3.1 ARM-LINUX 平台搭建 | 第23页 |
| 3.2 Boot Loader，Linux 内核，文件系统及驱动移植 | 第23-32页 |
| 3.2.1 Boot Loader 移植 | 第23-25页 |
| 3.2.2 Linux 内核移植 | 第25-27页 |
| 3.2.3 根文件系统的制作 | 第27-29页 |
| 3.2.4 网卡芯片驱动移植 | 第29-31页 |
| 3.2.5 设备驱动程序编程 | 第31-32页 |
| 3.3 建立 Qt 的开发平台 | 第32-34页 |
| 3.3.1 Qt 的选择 | 第33页 |
| 3.3.2 系统 Qt 开发环境搭建 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 Linux 进程间通讯及 Web 人机交互设计 | 第35-46页 |
| 4.1 管道设计 | 第35-37页 |
| 4.2 Linux 中 WEB 人机交互 CGI 技术设计 | 第37-39页 |
| 4.2.1 CGI 设计 | 第37-38页 |
| 4.2.2 Linux 中 Web 人机交互设计 | 第38-39页 |
| 4.3 工具移植 | 第39-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 控制算法编程与远程控制的实现 | 第46-52页 |
| 5.1 离散 PID 进程的 Linux 实现 | 第46-47页 |
| 5.2 离散 PID 控制参数整定 | 第47页 |
| 5.3 离散 PID 控制的实现 | 第47-48页 |
| 5.4 远程控制的编程与实现 | 第48-51页 |
| 5.4.1 远程控制系统实现 | 第48-49页 |
| 5.4.2 延时及丢包处理策略 | 第49-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 系统调试 | 第52-59页 |
| 6.1 本地 PID 控制器的调试 | 第52-55页 |
| 6.1.1 被控对象驱动电路的调试 | 第52-53页 |
| 6.1.2 实际测试 | 第53-55页 |
| 6.2 远程 PID 控制器的调试 | 第55-58页 |
| 6.2.1 网络环境配置 | 第55-56页 |
| 6.2.2 远程 PID 控制器的调试 | 第56-58页 |
| 6.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 附录 1 | 第67-74页 |
| 附录 2 | 第74-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
