无线传感器网络矢量跳距定位算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-13页 |
| 1.1.1 无线传感器网络概述 | 第9-10页 |
| 1.1.2 无线传感器网络发展 | 第10-12页 |
| 1.1.3 无线传感器网络研究方向 | 第12-13页 |
| 1.2 无线传感器网络定位技术 | 第13-17页 |
| 1.2.1 定位技术的必要性 | 第13-14页 |
| 1.2.2 定位技术应用场合 | 第14-16页 |
| 1.2.3 现有的定位策略 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第17-19页 |
| 2 无线传感器网络定位技术 | 第19-37页 |
| 2.1 节点位置估算方法 | 第19-23页 |
| 2.1.1 三边测量法 | 第19-20页 |
| 2.1.2 三角测量法 | 第20-21页 |
| 2.1.3 极大似然估计法 | 第21-22页 |
| 2.1.4 Min-max 法 | 第22-23页 |
| 2.2 定位算法分类 | 第23-25页 |
| 2.2.1 基于测距和非基于测距 | 第23-24页 |
| 2.2.2 其它分类方法 | 第24-25页 |
| 2.3 典型的非测距定位算法 | 第25-29页 |
| 2.3.1 质心算法 | 第25页 |
| 2.3.2 近似三角内点测试法 | 第25-26页 |
| 2.3.3 凸规划 | 第26-27页 |
| 2.3.4 DV-HOP | 第27-29页 |
| 2.4 定位算法评价 | 第29-36页 |
| 2.4.1 评价指标 | 第29-32页 |
| 2.4.2 典型非测距定位算法评价 | 第32-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 基于隶属度的二次求精矢量跳距定位算法 | 第37-48页 |
| 3.1 相关研究 | 第37-38页 |
| 3.2 算法分析 | 第38-42页 |
| 3.2.1 对应跳距校正值法 | 第38-40页 |
| 3.2.2 基于隶属度的二次求精法 | 第40-41页 |
| 3.2.3 算法流程 | 第41-42页 |
| 3.3 仿真验证 | 第42-45页 |
| 3.3.1 节点总数影响 | 第42-43页 |
| 3.3.2 锚节点比例影响 | 第43-44页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第44-45页 |
| 3.4 实验验证 | 第45-47页 |
| 3.4.1 实验设置 | 第45-47页 |
| 3.4.2 实验结果 | 第47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于概率跳数限定的矢量跳距定位算法 | 第48-60页 |
| 4.1 相关研究 | 第48页 |
| 4.2 节点概率分布 | 第48-49页 |
| 4.3 算法分析 | 第49-55页 |
| 4.3.1 跳数限定 | 第49-52页 |
| 4.3.2 基于角度阀值的锚节点选择 | 第52-53页 |
| 4.3.3 扩展的 Min-max 算法 | 第53-54页 |
| 4.3.4 算法流程 | 第54-55页 |
| 4.4 算法开销 | 第55-56页 |
| 4.4.1 通信开销 | 第55页 |
| 4.4.2 计算开销 | 第55-56页 |
| 4.5 仿真验证 | 第56-59页 |
| 4.5.1 节点总数影响 | 第56-58页 |
| 4.5.2 锚节点比例影响 | 第58-59页 |
| 4.5.3 仿真结果分析 | 第59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结 | 第60-62页 |
| 5.1 工作总结 | 第60-61页 |
| 5.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录 | 第68页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第68页 |
| C. 作者在攻读硕士学位期间获得的荣誉 | 第68页 |
