摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
目录 | 第7-9页 |
1 绪论 | 第9-16页 |
1.1 非线性时滞系统的研究背景和意义 | 第9-10页 |
1.2 非线性时滞系统的研究方法 | 第10-13页 |
1.2.1 非线性系统的研究方法 | 第11页 |
1.2.2 时滞系统稳定性的研究方法 | 第11-13页 |
1.3 非线性时滞系统的研究现状 | 第13-14页 |
1.4 本文的主要工作 | 第14-16页 |
2 预备知识 | 第16-21页 |
2.1 引言 | 第16页 |
2.2 Lyapunov意义下的非线性时滞系统的稳定性及跟踪控制理论 | 第16-18页 |
2.3 矩阵理论 | 第18-19页 |
2.4 线性矩阵不等式理论 | 第19-20页 |
2.5 本章小结 | 第20-21页 |
3 一类非线性系统的时滞无关镇定及跟踪控制研究 | 第21-30页 |
3.1 引言 | 第21页 |
3.2 问题描述及准备工作 | 第21-22页 |
3.3 一类满足Lipschitz条件的非线性系统的状态反馈的时滞无关镇定性条件 | 第22-24页 |
3.4 利用状态反馈的跟踪控制的时滞无关镇定性判据 | 第24-28页 |
3.5 稳定性及跟踪控制判据的数值实例 | 第28-29页 |
3.6 本章小结 | 第29-30页 |
4 一类非线性系统的时滞相关镇定及跟踪控制研究 | 第30-38页 |
4.1 引言 | 第30页 |
4.2 一类满足Lipschitz条件的非线性系统的状态反馈的时滞相关镇定性条件. | 第30-32页 |
4.3 利用状态反馈的跟踪控制的时滞相关镇定性判据 | 第32-36页 |
4.4 本章小结 | 第36-38页 |
5 总结与展望 | 第38-40页 |
5.1 总结 | 第38-39页 |
5.2 展望 | 第39-40页 |
参考文献 | 第40-45页 |
攻读学位期间的主要研究成果 | 第45-46页 |
致谢 | 第46页 |