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一类非线性时滞系统的镇定及跟踪控制研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
目录第7-9页
1 绪论第9-16页
    1.1 非线性时滞系统的研究背景和意义第9-10页
    1.2 非线性时滞系统的研究方法第10-13页
        1.2.1 非线性系统的研究方法第11页
        1.2.2 时滞系统稳定性的研究方法第11-13页
    1.3 非线性时滞系统的研究现状第13-14页
    1.4 本文的主要工作第14-16页
2 预备知识第16-21页
    2.1 引言第16页
    2.2 Lyapunov意义下的非线性时滞系统的稳定性及跟踪控制理论第16-18页
    2.3 矩阵理论第18-19页
    2.4 线性矩阵不等式理论第19-20页
    2.5 本章小结第20-21页
3 一类非线性系统的时滞无关镇定及跟踪控制研究第21-30页
    3.1 引言第21页
    3.2 问题描述及准备工作第21-22页
    3.3 一类满足Lipschitz条件的非线性系统的状态反馈的时滞无关镇定性条件第22-24页
    3.4 利用状态反馈的跟踪控制的时滞无关镇定性判据第24-28页
    3.5 稳定性及跟踪控制判据的数值实例第28-29页
    3.6 本章小结第29-30页
4 一类非线性系统的时滞相关镇定及跟踪控制研究第30-38页
    4.1 引言第30页
    4.2 一类满足Lipschitz条件的非线性系统的状态反馈的时滞相关镇定性条件.第30-32页
    4.3 利用状态反馈的跟踪控制的时滞相关镇定性判据第32-36页
    4.4 本章小结第36-38页
5 总结与展望第38-40页
    5.1 总结第38-39页
    5.2 展望第39-40页
参考文献第40-45页
攻读学位期间的主要研究成果第45-46页
致谢第46页

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