| 博士生自认为的创新点 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 缩写索引 | 第21-22页 |
| 第一章 绪论 | 第22-32页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第22-23页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第23-30页 |
| 1.2.1 精密相对定位技术方面 | 第23-25页 |
| 1.2.2 随机模型构建方面 | 第25页 |
| 1.2.3 三频周跳探测方面 | 第25-26页 |
| 1.2.4 多频模糊度解算方面 | 第26-27页 |
| 1.2.5 模糊度快速确定方面 | 第27-28页 |
| 1.2.6 北斗系统建设方面 | 第28-29页 |
| 1.2.7 北斗精密相对定位研究进展 | 第29-30页 |
| 1.3 本文的研究目标及内容 | 第30-31页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第30页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第30-31页 |
| 1.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第二章 相对定位基本模型 | 第32-45页 |
| 2.1 GNSS观测值及误差源 | 第32-33页 |
| 2.1.1 GNSS观测值 | 第32页 |
| 2.1.2 GNSS信号误差源 | 第32-33页 |
| 2.2 函数模型 | 第33-36页 |
| 2.2.1 双差观测值 | 第33页 |
| 2.2.2 双差观测模型 | 第33-35页 |
| 2.2.3 短基线模型与中/长基线模型的区分问题 | 第35页 |
| 2.2.4 主要误差处理 | 第35-36页 |
| 2.3 随机模型 | 第36-38页 |
| 2.4 参数估计方法 | 第38-40页 |
| 2.4.1 最小二乘模型 | 第38页 |
| 2.4.2 卡尔曼滤波模型 | 第38-40页 |
| 2.5 模糊度解算方法 | 第40-43页 |
| 2.5.1 模糊度解算模型 | 第40-42页 |
| 2.5.2 模糊度检验方法 | 第42-43页 |
| 2.6 BeiDou中/长基线模糊度快速解算面临的主要问题 | 第43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 BeiDou观测值质量分析与随机模型建立 | 第45-75页 |
| 3.1 观测值残差分析 | 第45-51页 |
| 3.1.1 零基线分析 | 第45-48页 |
| 3.1.2 超短基线分析 | 第48-51页 |
| 3.2 基于组合观测值分析 | 第51-70页 |
| 3.2.1 HMW组合 | 第51-61页 |
| 3.2.2 HMW系统偏差对宽巷模糊度固定的影响分析 | 第61-65页 |
| 3.2.3 MP组合 | 第65-68页 |
| 3.2.4 GIF组合 | 第68-70页 |
| 3.3 随机模型构建 | 第70-74页 |
| 3.3.1 常用随机模型 | 第70页 |
| 3.3.2 随机模型构建方法 | 第70-71页 |
| 3.3.3 BeiDou随机模型构建 | 第71-74页 |
| 3.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 BeiDou三频周跳探测算法研究 | 第75-101页 |
| 4.1 概述 | 第75页 |
| 4.2 双频周跳探测方法 | 第75-77页 |
| 4.2.1 HMW组合法 | 第75-76页 |
| 4.2.2 GF组合法 | 第76-77页 |
| 4.2.3 联合探测及修复 | 第77页 |
| 4.3 三频周跳探测方法 | 第77-100页 |
| 4.3.1 现有三频周跳探测方法 | 第78-79页 |
| 4.3.2 新三频周跳探测与修复方法 | 第79-85页 |
| 4.3.3 理论分析与探测修复策略 | 第85-89页 |
| 4.3.4 实测数据分析 | 第89-100页 |
| 4.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第五章 BeiDou三频模糊度解算理论与方法 | 第101-145页 |
| 5.1 三频线性组合 | 第101-106页 |
| 5.1.1 基本模型 | 第101-102页 |
| 5.1.2 减弱误差的实数线性组合类 | 第102-106页 |
| 5.2 三频模糊度解算最优组合筛选 | 第106-113页 |
| 5.2.1 S0组的最优组合 | 第107-109页 |
| 5.2.2 S1组的最优组合 | 第109-111页 |
| 5.2.3 短基线和长基线场景下最优组合 | 第111-112页 |
| 5.2.4 常用组合总结 | 第112-113页 |
| 5.3 基于宽巷观测值的分米级定位 | 第113-128页 |
| 5.3.1 模糊度解算模型 | 第113-116页 |
| 5.3.2 定位模型 | 第116-117页 |
| 5.3.3 理论分析 | 第117-121页 |
| 5.3.4 实测分析 | 第121-128页 |
| 5.4 基于窄巷观测值的厘米级定位 | 第128-143页 |
| 5.4.1 LAMBDA算法 | 第128-129页 |
| 5.4.2 GF-TCAR算法 | 第129-130页 |
| 5.4.3 GB-TCAR算法 | 第130-131页 |
| 5.4.4 GIF-TCAR算法 | 第131-132页 |
| 5.4.5 LAMBDA/GF-TCAR/GB-TCAR性能对比分析 | 第132-136页 |
| 5.4.6 GIF-TCAR性能分析 | 第136-143页 |
| 5.4.7 定位精度分析 | 第143页 |
| 5.5 本章小结 | 第143-145页 |
| 第六章 BeiDou中/长基线模糊度快速固定策略研究 | 第145-170页 |
| 6.1 BeiDou收敛和固定时间较长的原因 | 第145-146页 |
| 6.1.1 首次固定时间定义 | 第145页 |
| 6.1.2 影响首次固定时间因素 | 第145-146页 |
| 6.1.3 BeiDou首次固定时间较长原因分析 | 第146页 |
| 6.2 部分模糊度固定缩短固定时间 | 第146-150页 |
| 6.2.1 部分模糊度固定算法 | 第146-147页 |
| 6.2.2 基于卫星层面的部分模糊度固定策略 | 第147-148页 |
| 6.2.3 改进的部分模糊度固定策略 | 第148-149页 |
| 6.2.4 实验分析 | 第149-150页 |
| 6.3 约束电离层缩短固定时间 | 第150-160页 |
| 6.3.1 电离层误差量级分析 | 第151-152页 |
| 6.3.2 电离层约束模型 | 第152-154页 |
| 6.3.3 采用电离层约束缩短固定时间 | 第154-160页 |
| 6.4 联合其他系统观测值缩短固定时间 | 第160-169页 |
| 6.4.1 组合定位模型 | 第160页 |
| 6.4.2 数据采集与处理策略 | 第160-161页 |
| 6.4.3 卫星数及PDOP值分析 | 第161页 |
| 6.4.4 中/长基线收敛时间分析 | 第161-166页 |
| 6.4.5 中/长基线固定时间分析 | 第166-169页 |
| 6.5 本章小结 | 第169-170页 |
| 第七章 结论与展望 | 第170-173页 |
| 7.1 工作总结 | 第170-171页 |
| 7.2 未来展望 | 第171-173页 |
| 参考文献 | 第173-181页 |
| 攻博期间发表论文、参与项目及获奖情况 | 第181-182页 |
| 致谢 | 第182页 |
