| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-33页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 永磁同步伺服电动机基本结构 | 第14-17页 |
| 1.3 永磁电机齿槽转矩和转矩脉动研究现状 | 第17-21页 |
| 1.4 模块化定子永磁伺服电机的制造误差 | 第21-26页 |
| 1.5 电机优化方法和稳健性设计综述 | 第26-30页 |
| 1.6 本文的主要工作和内容结构 | 第30-33页 |
| 2 永磁电机转矩脉动机理及抵消法实现分析 | 第33-45页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 转矩脉动 | 第33-40页 |
| 2.3 抵消法实现分析 | 第40-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 通过削弱谐波转矩抑制永磁电机的转矩脉动 | 第45-80页 |
| 3.1 综合参数设计削弱齿槽转矩 | 第45-54页 |
| 3.2 不对称V型转子Ⅰ削弱齿槽转矩 | 第54-68页 |
| 3.3 不对称V型转子Ⅱ削弱齿槽转矩 | 第68-75页 |
| 3.4 不对称V型转子Ⅰ削弱磁阻谐波转矩 | 第75-78页 |
| 3.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 4 抵消法抑制内置式永磁电机的转矩脉动 | 第80-112页 |
| 4.1 引言 | 第80页 |
| 4.2 两段式不对称I型转子设计抑制转矩脉动 | 第80-89页 |
| 4.3 两段式不对称V型转子设计抑制转矩脉动 | 第89-97页 |
| 4.4 两段式不对称Spoke型转子设计抑制转矩脉动 | 第97-104页 |
| 4.5 整体式不对称转子设计抑制转矩脉动 | 第104-111页 |
| 4.6 本章小结 | 第111-112页 |
| 5 制造误差对电机转矩脉动的影响分析 | 第112-139页 |
| 5.1 引言 | 第112页 |
| 5.2 模块化定子内表面圆度误差影响 | 第112-119页 |
| 5.3 模块化定子槽口误差影响 | 第119-122页 |
| 5.4 模块化定子铁心轴向弯曲影响 | 第122-123页 |
| 5.5 模块化定子拼接处附加气隙影响 | 第123-125页 |
| 5.6 实心转子的永磁体偏移影响 | 第125-133页 |
| 5.7 转子偏心影响 | 第133-134页 |
| 5.8 铁心冲片边缘导磁性能变化影响 | 第134-135页 |
| 5.9 制造误差改善措施及实验测试 | 第135-138页 |
| 5.10 本章小结 | 第138-139页 |
| 6 考虑制造误差影响的稳健性设计 | 第139-158页 |
| 6.1 引言 | 第139页 |
| 6.2 田口稳健性设计 | 第139-147页 |
| 6.3 双响应曲而模型稳健性设计 | 第147-155页 |
| 6.4 综合稳健性实验设计优化 | 第155-157页 |
| 6.5 本章小结 | 第157-158页 |
| 7 总结与展望 | 第158-161页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第158-159页 |
| 7.2 研究存在的问题和未来工作展望 | 第159-161页 |
| 致谢 | 第161-163页 |
| 参考文献 | 第163-178页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表或已提交的主要论文 | 第178页 |