| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 碰撞预判系统相关研究进展 | 第12-20页 |
| 1.2.1 车辆探测技术 | 第13-17页 |
| 1.2.2 碰撞预判方法 | 第17-19页 |
| 1.2.3 保护系统优化 | 第19-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 碰撞预判系统总体结构 | 第22-25页 |
| 第3章 目标车辆识别和信息获取 | 第25-59页 |
| 3.1 车辆外部传感器的选择 | 第25-27页 |
| 3.1.1 碰撞预判系统探测范围的确定 | 第25-26页 |
| 3.1.2 车辆外部传感器对比 | 第26-27页 |
| 3.2 毫米波雷达目标探测 | 第27-31页 |
| 3.2.1 毫米波雷达探测原理 | 第27-30页 |
| 3.2.2 毫米波雷达目标筛选 | 第30-31页 |
| 3.3 单目摄像头目标识别和测量 | 第31-38页 |
| 3.3.1 单目摄像头车辆目标识别 | 第31-35页 |
| 3.3.2 单目摄像头测量关键参数 | 第35-38页 |
| 3.4 毫米波雷达和摄像头联合探测方法 | 第38-41页 |
| 3.4.1 毫米波雷达和摄像头同步 | 第38-39页 |
| 3.4.2 信息融合方法 | 第39-41页 |
| 3.5 毫米波雷达和摄像头联合探测系统模型建立及验证 | 第41-58页 |
| 3.5.1 实验平台的开发 | 第42-44页 |
| 3.5.2 仿真环境介绍 | 第44-45页 |
| 3.5.3 毫米波雷达模型建立及验证 | 第45-50页 |
| 3.5.4 摄像头模型建立及验证 | 第50-53页 |
| 3.5.5 联合探测系统模型建立及验证 | 第53-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 碰撞预判方法研究 | 第59-99页 |
| 4.1 本章研究思路 | 第59页 |
| 4.2 车辆运动学和动力学模型 | 第59-65页 |
| 4.2.1 车辆侧向运动学模型 | 第60-62页 |
| 4.2.2 车辆侧向动力学模型 | 第62-63页 |
| 4.2.3 车辆纵向动力学模型 | 第63-64页 |
| 4.2.4 车辆俯仰和侧倾模型 | 第64-65页 |
| 4.3 碰撞预判算法 | 第65-79页 |
| 4.3.1 碰撞预判算法中的关键指标 | 第65-75页 |
| 4.3.2 碰撞预判算法的主要逻辑 | 第75-79页 |
| 4.4 事故统计分析与场景选择 | 第79-89页 |
| 4.4.1 数据来源介绍 | 第80-81页 |
| 4.4.2 交通事故场景分类 | 第81-85页 |
| 4.4.3 交通事故场景特点分析 | 第85-89页 |
| 4.5 基于典型场景的碰撞预判算法验证 | 第89-98页 |
| 4.5.1 典型正面碰撞工况下碰撞预判算法效果 | 第90-94页 |
| 4.5.2 危急但非碰撞工况下碰撞预判算法效果 | 第94-98页 |
| 4.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 基于碰撞预判的预紧式安全带保护策略研究 | 第99-124页 |
| 5.1 试验和仿真基础 | 第99-103页 |
| 5.1.1 实车试验介绍 | 第99-101页 |
| 5.1.2 有限元模型介绍和小倾斜角碰撞工况简化 | 第101-102页 |
| 5.1.3 多刚体模型介绍 | 第102-103页 |
| 5.2 碰撞波形估计方法 | 第103-115页 |
| 5.2.1 碰撞过程中的能量估计 | 第103-107页 |
| 5.2.2 碰撞过程中的波形模型 | 第107-113页 |
| 5.2.3 碰撞波形估计方法的实车碰撞检验 | 第113-115页 |
| 5.3 预紧式安全带保护策略研究 | 第115-122页 |
| 5.3.1 仿真工况说明和评价指标 | 第115-116页 |
| 5.3.2 仿真模型验证 | 第116-118页 |
| 5.3.3 单一碰撞工况下预紧式安全带保护策略研究 | 第118-121页 |
| 5.3.4 多碰撞工况下预紧式安全带保护策略研究 | 第121-122页 |
| 5.4 本章小结 | 第122-124页 |
| 结论 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-134页 |
| 致谢 | 第134-136页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第136-137页 |