| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 深海采矿系统方案 | 第10-11页 |
| 1.3 深海采矿研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 采矿系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.2 半潜式平台发展现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 水动力学分析理论 | 第17-24页 |
| 2.1 波浪理论 | 第17-19页 |
| 2.1.1 流体力学基础 | 第17页 |
| 2.1.2 海水运动的基本假设 | 第17页 |
| 2.1.3 海水运动的基本方程 | 第17-18页 |
| 2.1.4 边界条件 | 第18页 |
| 2.1.5 随机海浪 | 第18页 |
| 2.1.6 随机海浪的能量谱 | 第18-19页 |
| 2.1.7 JONSWAP波谱 | 第19页 |
| 2.2 水动力学计算基础理论 | 第19-23页 |
| 2.2.1 三维势流理论 | 第19-23页 |
| 2.2.2 频域控制方程 | 第23页 |
| 2.2.3 时域控制方程 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于VLFS的新型采矿平台概念设计 | 第24-36页 |
| 3.1 超大型浮式结构物 | 第24-25页 |
| 3.1.1 超大型浮式结构物的发展历史 | 第24页 |
| 3.1.2 超大型浮式结构物的构型 | 第24-25页 |
| 3.2 采矿平台设计依据 | 第25-29页 |
| 3.2.1 深海矿区的开采环境 | 第25-26页 |
| 3.2.2 海况分级 | 第26-28页 |
| 3.2.3 采矿平台摇荡运动的安全标准 | 第28页 |
| 3.2.4 新型采矿平台对比采矿船的优势 | 第28-29页 |
| 3.3 新型采矿平台的主体结构设计 | 第29-35页 |
| 3.3.1 平台的主体结构参数 | 第29-31页 |
| 3.3.2 采矿平台的主要功能 | 第31-35页 |
| 3.3.3 采矿平台的工作流程 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 新型采矿平台的水动力学分析 | 第36-65页 |
| 4.1 新型海上采矿平台的水动力模型 | 第36-37页 |
| 4.2 新型海上采矿平台的频域分析 | 第37-50页 |
| 4.2.1 作业工况 | 第37-44页 |
| 4.2.2 自航工况 | 第44-50页 |
| 4.3 新型海上采矿平台的时域分析 | 第50-64页 |
| 4.3.1 作业工况下新型海上采矿平台的时程响应曲线 | 第52-58页 |
| 4.3.2 自航工况下新型海上采矿平台的时程响应曲线 | 第58-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 5.1 总结 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A：攻读硕士学位期间参与项目及发表论文情况 | 第69页 |