| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 武警部队任务形势 | 第13-14页 |
| 1.1.2 GSM网络的产生和发展 | 第14-15页 |
| 1.1.3 本课题研究意义 | 第15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 区域通信网络的研究现状 | 第16页 |
| 1.2.2 移动定位技术的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 通信指挥系统设计 | 第21-34页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第21页 |
| 2.2 GSM网络结构及设备 | 第21-24页 |
| 2.2.1 移动台 | 第22-23页 |
| 2.2.2 基站子系统 | 第23页 |
| 2.2.3 网络子系统 | 第23-24页 |
| 2.3 系统结构设计 | 第24-29页 |
| 2.3.1 移动基站 | 第25-27页 |
| 2.3.2 移动交换中心 | 第27-28页 |
| 2.3.3 通信协议分析仪 | 第28-29页 |
| 2.4 系统功能分析 | 第29-33页 |
| 2.4.1 指挥控制信息的传递 | 第29-30页 |
| 2.4.2 非合作信息的截获 | 第30-32页 |
| 2.4.3 位置信息的获取 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 短消息获取单元设计 | 第34-49页 |
| 3.1 GSM移动通信协议结构 | 第34-36页 |
| 3.2 短消息流程 | 第36-40页 |
| 3.2.1 SDCCH上的短消息主叫流程 | 第36-38页 |
| 3.2.2 SDCCH上的短消息被叫流程 | 第38-39页 |
| 3.2.3 SACCH上的短消息主叫流程 | 第39页 |
| 3.2.4 SACCH上短消息的被叫流程 | 第39-40页 |
| 3.3 短消息规程 | 第40-43页 |
| 3.3.1 短消息协议结构 | 第40-41页 |
| 3.3.2 短消息中的PDU | 第41-42页 |
| 3.3.3 短消息服务中的信元 | 第42-43页 |
| 3.4 短消息解析程序设计 | 第43-47页 |
| 3.4.1 PDU解码算法 | 第44-45页 |
| 3.4.2 GSM-7bit解码算法 | 第45-47页 |
| 3.4.3 UCS2解码算法 | 第47页 |
| 3.5 测试分析 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 移动台定位单元设计 | 第49-73页 |
| 4.1 基于TDOA的经典算法 | 第50-57页 |
| 4.1.1 Fang算法 | 第51页 |
| 4.1.2 Taylor算法 | 第51-53页 |
| 4.1.3 Chan算法 | 第53页 |
| 4.1.4 评价指标及仿真结果分析 | 第53-57页 |
| 4.2 COST259信道 | 第57-60页 |
| 4.2.1 无线信道模型 | 第58页 |
| 4.2.2 COST259模型 | 第58-60页 |
| 4.3 NLOS环境下的TDOA误差分析 | 第60-63页 |
| 4.3.1 TDOA误差分析 | 第60-62页 |
| 4.3.2 TDOA误差抑制 | 第62-63页 |
| 4.4 基于卡尔曼滤波的TDOA定位算法 | 第63-72页 |
| 4.4.1 卡尔曼滤波技术分析 | 第63-64页 |
| 4.4.2 扩展卡尔曼滤波技术分析 | 第64-66页 |
| 4.4.3 无迹卡尔曼滤波技术分析 | 第66-68页 |
| 4.4.4 NLOS环境下联合UKF-Chan算法 | 第68页 |
| 4.4.5 仿真结果与分析 | 第68-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 本文主要工作总结 | 第73页 |
| 5.2 下一步研究工作展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第80页 |