基于Kinect生成点云的物体非实时三维重建
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 三维重建概述 | 第9-13页 |
| 1.1.1 基于图像的三维重建 | 第10-11页 |
| 1.1.2 基于深度或者点云信息的三维重建 | 第11-12页 |
| 1.1.3 激光扫描仪与结构光设备 | 第12-13页 |
| 1.2 Kinect简介 | 第13-14页 |
| 1.3 开发工具的选择 | 第14-16页 |
| 1.3.1 PCL简介 | 第15页 |
| 1.3.2 配套开发工具的选择 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第16-19页 |
| 第二章 点云的采集与生成 | 第19-29页 |
| 2.1 开发环境配置 | 第19-20页 |
| 2.2 深度数据获取 | 第20-21页 |
| 2.3 彩色数据获取 | 第21-24页 |
| 2.4 点云的生成与可视化 | 第24-28页 |
| 2.4.1 点云的生成 | 第24-26页 |
| 2.4.2 点云数据结构与可视化 | 第26-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-29页 |
| 第三章 点云的预处理 | 第29-41页 |
| 3.1 目标物体点云的提取 | 第29-34页 |
| 3.1.1 实验环境的搭建 | 第29-31页 |
| 3.1.2 目标物体分割提取 | 第31-34页 |
| 3.2 目标物体坐标系矫正 | 第34-37页 |
| 3.3 目标物体缺失面弥补 | 第37-39页 |
| 3.4 小结 | 第39-41页 |
| 第四章 生成三维网格模型 | 第41-49页 |
| 4.1 点云平滑 | 第41-43页 |
| 4.2 点云下采样 | 第43-44页 |
| 4.3 网格生成 | 第44-48页 |
| 4.4 小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结 | 第49-51页 |
| 5.1 应用前景 | 第49-50页 |
| 5.2 不足之处与未来工作 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录 相关店函数使用方法 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
