| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.1.1 汽车电子技术概述及发展历程 | 第10-11页 |
| 1.1.2 汽车电子技术应用现状 | 第11页 |
| 1.1.3 汽车电子KEA系列微控制器概述 | 第11-12页 |
| 1.2 课题意义 | 第12页 |
| 1.3 课题研究基础 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要工作和论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 KEA128基础硬件构件设计 | 第14-23页 |
| 2.1 KEA128微控制器内部资源 | 第14-15页 |
| 2.2 硬件构件设计规范 | 第15-16页 |
| 2.3 最小系统硬件电路设计 | 第16-18页 |
| 2.3.1 电源及电源滤波电路设计 | 第16-17页 |
| 2.3.2 复位电路设计 | 第17页 |
| 2.3.3 SWD调试接口电路设计 | 第17-18页 |
| 2.3.4 晶振电路设计 | 第18页 |
| 2.4 通信接口模块 | 第18-20页 |
| 2.4.1 UART模块接口电路设计 | 第18-19页 |
| 2.4.2 CAN模块接口电路设计 | 第19页 |
| 2.4.3 LIN模块接口电路设计 | 第19-20页 |
| 2.5 对外接口模块电路设计 | 第20-21页 |
| 2.6 硬件测试及分析 | 第21-22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 KEA128底层驱动基础构件设计 | 第23-35页 |
| 3.1 底层驱动构件设计规范 | 第23-24页 |
| 3.2 KEA128时钟系统及中断机制分析 | 第24-31页 |
| 3.2.1 时钟系统分析 | 第25-27页 |
| 3.2.2 中断机制分析 | 第27-31页 |
| 3.3 UART模块驱动构件设计 | 第31页 |
| 3.4 Flash模块驱动构件设计 | 第31-32页 |
| 3.5 PWM模块驱动构件设计 | 第32-33页 |
| 3.6 其它模块驱动列表及底层驱动构件设计总结 | 第33-34页 |
| 3.6.1 其它模块驱动列表 | 第33页 |
| 3.6.2 底层驱动构件设计总结 | 第33-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 CAN/LIN底层驱动构件设计 | 第35-47页 |
| 4.1 CAN模块底层驱动构件设计 | 第35-40页 |
| 4.1.1 CAN模块知识要素分析 | 第35-37页 |
| 4.1.2 CAN模块底层驱动封装要点分析 | 第37-38页 |
| 4.1.3 CAN模块底层驱动构件实现 | 第38-40页 |
| 4.2 LIN模块底层驱动构件设计 | 第40-46页 |
| 4.2.1 LIN总线知识要素分析 | 第41-42页 |
| 4.2.2 LIN模块底层驱动封装要点分析 | 第42-43页 |
| 4.2.3 LIN总线底层驱动构件实现 | 第43-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于CAN总线的代码更新方法 | 第47-56页 |
| 5.1 代码更新方法总体设计 | 第47-48页 |
| 5.2 PC机端通信软件设计 | 第48-50页 |
| 5.2.1 用户应用程序机器码文件解析 | 第48页 |
| 5.2.2 PC机端与Bootloader端通信帧分类及格式定义 | 第48-49页 |
| 5.2.3 数据帧链表生成方法 | 第49-50页 |
| 5.3 KEA128内置Bootloader设计 | 第50-53页 |
| 5.3.1 链接文件中的内存划分 | 第50-51页 |
| 5.3.2 中断向量表重映射 | 第51-52页 |
| 5.3.3 Bootloader程序区保护与MCU加密机制设计 | 第52-53页 |
| 5.4 PC机端与Bootloader间通信协议设计 | 第53-54页 |
| 5.5 代码更新方法的评估与测试 | 第54-55页 |
| 5.5.1 时间开销测试 | 第54页 |
| 5.5.2 数据传输的可靠性测试 | 第54-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 应用实例-基于LIN总线的车灯控制演示系统 | 第56-65页 |
| 6.1 车灯控制演示系统介绍 | 第56-57页 |
| 6.2 SD-LCM演示系统硬件设计 | 第57-60页 |
| 6.2.1 按键模块硬件设计 | 第57-58页 |
| 6.2.2 主机模块硬件设计 | 第58-59页 |
| 6.2.3 从机模块硬件设计 | 第59-60页 |
| 6.3 车灯故障检测设计 | 第60-61页 |
| 6.4 SD-LCM演示系统软件设计 | 第61-64页 |
| 6.4.1 MCU方软件设计 | 第61-63页 |
| 6.4.2 PC方监控软件设计 | 第63-64页 |
| 6.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 总结 | 第65-66页 |
| 7.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 公开发表的论文及研究成果 | 第71-72页 |
| 附录A KEA128硬件最小系统原理图 | 第72-73页 |
| 附录B 树形工程框架结构 | 第73-74页 |
| 附录C KEA128硬件实物图 | 第74-75页 |
| 附录D SD-LCM车灯控制演示系统实物图 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
