| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题来源和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 复杂圆柱类零件加工研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 直线电机在组合加工平台控制技术中的应用现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 专用组合加工平台控制策略研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究工作的重点 | 第12-14页 |
| 2 专用组合加工平台伺服结构与硬件电路分析 | 第14-24页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第14-15页 |
| 2.2 专用组合加工平台伺服系统结构分析 | 第15-18页 |
| 2.2.1 专用组合加工平台结构及原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 专用组合加工平台伺服系统基本结构 | 第16-18页 |
| 2.2.3 专用组合加工平台XYZ工作台伺服系统 | 第18页 |
| 2.3 控制部分硬件电路设计 | 第18-24页 |
| 2.3.1 主控芯片介绍 | 第18页 |
| 2.3.2 电源电路设计 | 第18-20页 |
| 2.3.3 IPM模块电路设计 | 第20-21页 |
| 2.3.4 直线电机QEP模块电路设计 | 第21页 |
| 2.3.5 电流检测模块电路设计 | 第21-22页 |
| 2.3.6 其他电路设计分析 | 第22-24页 |
| 3 专用组合加工平台空间矢量控制原理分析 | 第24-34页 |
| 3.1 永磁同步直线电机空间矢量控制原理分析 | 第24页 |
| 3.2 永磁同步直线电机的矢量控制方法 | 第24-26页 |
| 3.2.1 实现对动子磁极的定向控制 | 第25页 |
| 3.2.2 i_d=0控制法分析 | 第25-26页 |
| 3.3 SVPWM的控制策略分析与模型建立 | 第26-33页 |
| 3.3.1 参考电压所处扇区判断 | 第27-29页 |
| 3.3.2 确定作用时间 | 第29-31页 |
| 3.3.3 计算开关时间 | 第31-32页 |
| 3.3.4 空间矢量模型建立与仿真 | 第32-33页 |
| 3.4 空间矢量模型仿真 | 第33-34页 |
| 4 模糊PID控制模型建立与仿真分析 | 第34-51页 |
| 4.1 永磁同步直线电机及其系统建模 | 第34-41页 |
| 4.1.1 永磁同步直线电机结构分析 | 第34-35页 |
| 4.1.2 直线电机工作原理分析 | 第35页 |
| 4.1.3 直线电机的分类 | 第35-36页 |
| 4.1.4 直线电机优缺点分析 | 第36-38页 |
| 4.1.5 直线电机数学模型的建立 | 第38-41页 |
| 4.2 模糊PID控制器算法研究与设计 | 第41-48页 |
| 4.2.1 模糊控制理论 | 第41-43页 |
| 4.2.2 模糊PID控制 | 第43-44页 |
| 4.2.3 模糊PID控制器设计 | 第44-48页 |
| 4.3 模型建立与仿真结果分析 | 第48-51页 |
| 4.3.1 系统仿真模型建立 | 第48-49页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第49-51页 |
| 5 专用组合加工平台控制技术软件模块分析 | 第51-60页 |
| 5.1 DSP集成开发环境CCS概述 | 第51页 |
| 5.2 数据定标分析 | 第51-52页 |
| 5.3 专用组合加工平台控制系统软件设计 | 第52-54页 |
| 5.4 专用组合加工平台控制系统软件模块分析 | 第54-60页 |
| 5.4.1 动子初始位置分析 | 第54-56页 |
| 5.4.2 速度模块计算与分析 | 第56-57页 |
| 5.4.3 A/D采样模块 | 第57-58页 |
| 5.4.4 SVPWM波产生模块 | 第58-60页 |
| 6 实验结果与分析 | 第60-66页 |
| 6.1 实验平台 | 第60页 |
| 6.2 实验分析 | 第60-63页 |
| 6.2.1 永磁同步直线电机定子位置信号 | 第60-62页 |
| 6.2.2 输出SVPWM波实验 | 第62-63页 |
| 6.2.3 光耦合后SVPWM波输出分析 | 第63页 |
| 6.3 直线电机位移与速度响应实验 | 第63-66页 |
| 7 结论与展望 | 第66-67页 |
| 7.1 结论 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74页 |