| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 四轮驱动汽车概述 | 第11-15页 |
| 1.3 TCS的控制原理 | 第15-18页 |
| 1.3.1 TCS的控制技术方案 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国内外TCS控制技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 四轮驱动汽车扭矩分配研究 | 第20-28页 |
| 2.1 四轮驱动汽车扭矩分配方案 | 第20页 |
| 2.2 轴间扭矩分配特性研究 | 第20-25页 |
| 2.2.1 轴间限滑差速器的工作过程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 行星齿轮式差速器差速特性分析 | 第21-23页 |
| 2.2.3 轴间限滑差速器的扭矩分配特性 | 第23-24页 |
| 2.2.4 轴间限滑差速器的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.3 轮间限滑差速器特性研究 | 第25-27页 |
| 2.3.1 轮间限滑差速器的工作过程 | 第25-26页 |
| 2.3.2 轮间限滑差速器的扭矩分配特性 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 四轮驱动汽车整车模型的建立 | 第28-39页 |
| 3.1 TESIS-DYNAware简介 | 第28-30页 |
| 3.2 整车模型的建立 | 第30-38页 |
| 3.2.1 发动机模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 传动系模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 制动器模型 | 第33-34页 |
| 3.2.4 轮胎模型 | 第34-35页 |
| 3.2.5 整车仿真模型 | 第35-36页 |
| 3.2.6 线性二自由度整车数学模型 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 四轮驱动汽车TCS控制策略研究 | 第39-58页 |
| 4.1 控制方法 | 第39-41页 |
| 4.1.1 逻辑门限值控制 | 第39-40页 |
| 4.1.2 PID控制 | 第40页 |
| 4.1.3 神经网络控制 | 第40页 |
| 4.1.4 模糊控制 | 第40-41页 |
| 4.1.5 最优控制算法 | 第41页 |
| 4.1.6 滑模变控制 | 第41页 |
| 4.2 TCS控制策略研究 | 第41-49页 |
| 4.2.1 工况识别量的选择 | 第42-43页 |
| 4.2.2 直行工况控制策略 | 第43-44页 |
| 4.2.3 下坡工况控制策略 | 第44-46页 |
| 4.2.4 上坡工况控制策略 | 第46页 |
| 4.2.5 转向工况控制策略 | 第46-49页 |
| 4.3 发动机电子节气门控制器 | 第49-52页 |
| 4.3.1 电子节气门基本结构 | 第50-51页 |
| 4.3.2 电子节气门增量式PID控制 | 第51-52页 |
| 4.4 轴间扭矩分配控制 | 第52-55页 |
| 4.5 轮间差速器扭矩分配控制 | 第55-56页 |
| 4.6 制动器控制 | 第56-57页 |
| 4.7 整车TCS模型 | 第57页 |
| 4.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 四轮驱动汽车典型工况仿真分析 | 第58-76页 |
| 5.1 直行工况仿真实验 | 第58-64页 |
| 5.1.1 分离路面直线加速对比仿真 | 第58-60页 |
| 5.1.2 对接路面直线加速对比仿真 | 第60-62页 |
| 5.1.3 低附着路面起步加速对比仿真 | 第62-64页 |
| 5.2 下坡工况仿真实验 | 第64-68页 |
| 5.2.1 对接路面下坡加速对比仿真 | 第64-66页 |
| 5.2.2 基于车轮载荷比的轴间控制下坡加速仿真 | 第66-67页 |
| 5.2.3 制动控制加节气门控制下坡加速仿真 | 第67-68页 |
| 5.3 上坡工况仿真实验 | 第68-71页 |
| 5.3.1 对接路面坡道起步加速对比仿真 | 第68-70页 |
| 5.3.2 固定前后轮转速比的轴间控制与节气门控制联合仿真 | 第70-71页 |
| 5.4 转向工况仿真实验 | 第71-75页 |
| 5.4.1 无TCS控制对接路面匀速转向仿真 | 第71-73页 |
| 5.4.2 有TCS控制对接路面匀速转向仿真 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 创新点 | 第77页 |
| 6.3 展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间获得与论文相关的科研成果 | 第83页 |