拉弯机摆臂液压系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 拉弯机简介 | 第10-12页 |
| 1.1.1 拉弯机结构简介 | 第10-11页 |
| 1.1.2 拉弯机工作方式 | 第11-12页 |
| 1.2 拉弯成形技术简介 | 第12-16页 |
| 1.2.1 拉弯成形应力特点 | 第12-13页 |
| 1.2.2 拉弯成形常见缺陷 | 第13-15页 |
| 1.2.3 拉弯成形控制方式 | 第15-16页 |
| 1.2.4 拉弯机主要技术要求 | 第16页 |
| 1.3 拉弯机国内外发展现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要工作内容和意义 | 第18-20页 |
| 1.4.1 本文主要内容 | 第18页 |
| 1.4.2 本文的研究意义 | 第18-20页 |
| 第2章 拉弯机液压系统工况分析及要求 | 第20-28页 |
| 2.1 摆臂动作及回路 | 第20-23页 |
| 2.2 拉伸动作及回路 | 第23-24页 |
| 2.3 夹紧动作及回路 | 第24-26页 |
| 2.4 升降、旋转和复位动作及回路 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 液压系统关键元件数学建模分析 | 第28-50页 |
| 3.1 恒压变量泵建模分析 | 第28-40页 |
| 3.1.1 比例溢流阀建模分析 | 第30-33页 |
| 3.1.2 遥控变量阀建模分析 | 第33-35页 |
| 3.1.3 遥控变量阀—变量油缸流量连续性分析 | 第35-38页 |
| 3.1.4 斜盘倾角变量机构模型 | 第38-39页 |
| 3.1.5 变量泵斜盘倾角和排量数学模型 | 第39-40页 |
| 3.2 比例换向阀建模分析 | 第40-45页 |
| 3.3 摆臂油缸建模分析 | 第45-47页 |
| 3.4 拉弯机摆臂液压回路相关参数分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 拉弯机摆臂液压系统仿真分析 | 第50-62页 |
| 4.1 比例溢流阀仿真分析 | 第50-52页 |
| 4.2 变量油缸仿真分析 | 第52-54页 |
| 4.3 恒压变量泵系统整体仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.4 摆臂回路负载仿真模拟 | 第56-57页 |
| 4.5 比例换向阀控制摆臂回路仿真分析 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 摆臂系统控制算法研究 | 第62-72页 |
| 5.1 摆臂系统控制分析 | 第62-67页 |
| 5.1.1 系统的闭环控制 | 第62-64页 |
| 5.1.2 闭环控制系统对不同信号的响应 | 第64-66页 |
| 5.1.3 拉弯机特殊工况分析 | 第66-67页 |
| 5.2 摆臂系统控制方式分析 | 第67-71页 |
| 5.2.1 控制方式选择 | 第67-68页 |
| 5.2.2 PID技术简介 | 第68-69页 |
| 5.2.3 双闭环控制下油缸运动结果 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
