| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 采伐抚育装置简介 | 第8-9页 |
| 1.3 采育装置的国内外发展现状 | 第9-14页 |
| 1.3.1 国外采育装置的发展现状 | 第9-14页 |
| 1.3.2 国内采育装置的发展现状 | 第14页 |
| 1.4 采育装置的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.5 研究内容 | 第15-17页 |
| 2 采集作业头机构分析 | 第17-24页 |
| 2.1 设计要求 | 第17页 |
| 2.2 机构运动分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 夹抱机构 | 第17-19页 |
| 2.2.2 锯切机构 | 第19-20页 |
| 2.3 CAD模型的建立 | 第20-23页 |
| 2.3.1 Pro/E软件概述 | 第20页 |
| 2.3.2 CAD模型建立 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 采集作业头运动学与动力学分析 | 第24-44页 |
| 3.1 软件仿真分析 | 第24-29页 |
| 3.1.1 运动学与动力学仿真模型的建立 | 第25-26页 |
| 3.1.2 运动学仿真结果 | 第26-27页 |
| 3.1.3 动力学仿真结果 | 第27-29页 |
| 3.2 理论数值分析 | 第29-38页 |
| 3.2.1 运动对称性分析 | 第29-30页 |
| 3.2.2 动力学理论计算 | 第30-35页 |
| 3.2.3 Matlab数值仿真 | 第35-38页 |
| 3.3 结构优化 | 第38-42页 |
| 3.3.1 优化参数 | 第39页 |
| 3.3.2 优化准则 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 采集作业头有限元模型的建立与分析Equation Section(Next) | 第44-52页 |
| 4.1 ANSYS软件概述 | 第44页 |
| 4.2 整体结构有限元分析 | 第44-47页 |
| 4.2.1 有限元网格划分 | 第44-45页 |
| 4.2.2 边界条件与载荷 | 第45-46页 |
| 4.2.3 分析结果 | 第46-47页 |
| 4.3 关键铰接点有限元分析 | 第47-50页 |
| 4.3.1 有限元网格划分 | 第48-49页 |
| 4.3.2 边界条件与载荷 | 第49页 |
| 4.3.3 分析结果 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 采集作业头液压系统设计 | 第52-87页 |
| 5.1 设计要求 | 第52-54页 |
| 5.2 系统参数与液压元件的确定 | 第54-63页 |
| 5.2.1 液压缸的设计 | 第54-59页 |
| 5.2.2 液压马达的设计 | 第59-61页 |
| 5.2.3 液压泵的选择 | 第61-63页 |
| 5.3 系统液压回路的设计 | 第63-73页 |
| 5.3.1 系统液压回路分析 | 第64-67页 |
| 5.3.2 回转作业回路设计 | 第67-69页 |
| 5.3.3 夹抱作业回路设计 | 第69-71页 |
| 5.3.4 锯切作业回路设计 | 第71-72页 |
| 5.3.5 整体液压回路设计 | 第72-73页 |
| 5.4 液压系统仿真 | 第73-86页 |
| 5.4.1 仿真软件 | 第73-74页 |
| 5.4.2 压力补偿元件建模 | 第74-77页 |
| 5.4.3 回转作业回路仿真 | 第77-80页 |
| 5.4.4 夹抱作业回路仿真 | 第80-82页 |
| 5.4.5 锯切作业回路仿真 | 第82-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 6 总结与展望 | 第87-90页 |
| 6.1 总结 | 第87-88页 |
| 6.2 研究展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 个人简介 | 第93-94页 |
| 导师简介 | 第94-95页 |
| 获得成果目录 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |