| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 课题来源及研究意义 | 第13页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.3.1 起重机状态监控研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 基于状态监测的安全预警方法国内外研究现状 | 第15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 桥式起重机状态监测方案设计 | 第17-34页 |
| 2.1 桥式起重机简要分析 | 第17-21页 |
| 2.1.1 桥式起重机概述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 桥式起重机各部分机构工作模式及原理分析 | 第18-20页 |
| 2.1.3 桥式起重机的安全装置 | 第20-21页 |
| 2.2 系统设计总体方案 | 第21-24页 |
| 2.2.1 系统设计要求 | 第21-22页 |
| 2.2.2 系统总体方案设计 | 第22-23页 |
| 2.2.3 桥式起重机监控系统中央处理单元 | 第23-24页 |
| 2.3 状态监控传感器选型 | 第24-30页 |
| 2.3.1 起吊重量传感器选型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 大小车运行位置、吊钩起升高度、起升速度传感器选型 | 第26-29页 |
| 2.3.3 起升电机轴承温度和振动传感器选型 | 第29-30页 |
| 2.4 GPRS网络与数据传输技术 | 第30-34页 |
| 2.4.1 GPRS网络通信概述 | 第30-31页 |
| 2.4.2 GPRS网络结构 | 第31-33页 |
| 2.4.3 GPRS DTU数据传输模型 | 第33-34页 |
| 第3章桥式起重机安全预警机制研究 | 第34-44页 |
| 3.1 安全预警设计 | 第34-36页 |
| 3.1.1 预警处理 | 第34-35页 |
| 3.1.2 安全预警系统的结构组成 | 第35-36页 |
| 3.2 预警机制及数据处理 | 第36-42页 |
| 3.3 综合预测模型 | 第42-44页 |
| 第4章 桥式起重机监控仪硬件设计 | 第44-57页 |
| 4.1 监控仪硬件总体方案设计 | 第44-45页 |
| 4.2 数据采集模块设计 | 第45-49页 |
| 4.2.1 中央处理器的选择 | 第45页 |
| 4.2.2 4～20mA模拟信号采集电路 | 第45-47页 |
| 4.2.3 多圈绝对值编码器数据采集电路 | 第47-49页 |
| 4.2.4 串口通信模块设计 | 第49页 |
| 4.3 数据处理模块设计 | 第49-54页 |
| 4.3.1 中央处理器的选择 | 第49-50页 |
| 4.3.2 Nand Flash模块接口电路设计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 LCD液晶屏和触摸屏接口电路设计 | 第51-52页 |
| 4.3.4 串口通信接口电路设计 | 第52页 |
| 4.3.5 JTAG接口 | 第52-53页 |
| 4.3.6 GPRS模块 | 第53-54页 |
| 4.4 供电模块 | 第54-57页 |
| 4.4.1 数据采集模块供电电路 | 第54-55页 |
| 4.4.2 电源电路 | 第55-57页 |
| 第5章 桥式起重机监控系统软件设计与实现 | 第57-75页 |
| 5.1 桥式起重机状态监控操作系统设计 | 第57-59页 |
| 5.1.1 Linux操作系统概述 | 第57-58页 |
| 5.1.2 uboot移植 | 第58-59页 |
| 5.1.3 Linux内核移植 | 第59页 |
| 5.2 数据采集模块软件实现 | 第59-65页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第59-60页 |
| 5.2.2 4～20mA模拟信号采集程序设计 | 第60-63页 |
| 5.2.3 多圈绝对值编码器数据采集程序设计 | 第63-64页 |
| 5.2.4 串口发送数据程序设计 | 第64-65页 |
| 5.3 数据处理模块软件设计 | 第65-70页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第65-66页 |
| 5.3.2 串口接收数据程序设计 | 第66-67页 |
| 5.3.3 GPRS数据发送程序设计 | 第67-69页 |
| 5.3.4 预警模块 | 第69-70页 |
| 5.4 监控系统界面设计 | 第70-72页 |
| 5.5 多级监控网络设计 | 第72-75页 |
| 第6章 总结 | 第75-77页 |
| 6.1 主要工作回顾 | 第75页 |
| 6.2 本课题今后需要进一步提高的方面 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录A 攻读学位期间获得的研究成果 | 第82-83页 |
| 附录B.1 数据采集板电路图 | 第83-84页 |
| 附录B.2 数据处理板外围电路图 | 第84-85页 |
| 附录B.3 数据处理板主芯片电路图 1 | 第85-86页 |
| 附录B.4 数据处理板主芯片电路图 2 | 第86-87页 |
| 附录C 数据采集模块程序 | 第87-96页 |
