| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 含间隙机构动力学相关研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 含间隙机构分析模型的研究 | 第12-15页 |
| 1.2.2 含间隙机构的非线性现象与控制的研究 | 第15-16页 |
| 1.3 机电耦合系统动力学相关研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 含间隙曲柄滑块机构的动力学分析 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 运动副间隙存在于连杆和滑块间的动力学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 物理模型 | 第19页 |
| 2.2.2 动力学方程 | 第19-23页 |
| 2.3 运动副间隙存在于曲柄和连杆间时的动力学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 含间隙曲柄滑块机构的混沌运动现象 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 永磁无刷直流电机的动力学特性与分析 | 第28-36页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 永磁无刷直流电机的特性及动力分析模型 | 第28-31页 |
| 3.2.1 永磁无刷直流电机的机械特性及调速特性 | 第28-30页 |
| 3.2.2 永磁无刷直流电机的动力分析模型 | 第30-31页 |
| 3.3 永磁无刷直流电机动态特性分析 | 第31-35页 |
| 3.3.1 永磁无刷直流电机的混沌运动 | 第32-34页 |
| 3.3.2 永磁无刷直流电机的稳态运动 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 电机驱动含间隙的耦合系统混沌运动分析 | 第36-67页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 永磁无刷直流电机驱动曲柄滑块机构系统的动力学模型 | 第36-39页 |
| 4.2.1 连杆与滑块运动副含间隙的机电耦合动力分析模型 | 第36-37页 |
| 4.2.2 电机负载转矩与系统等效转动惯量的计算 | 第37-39页 |
| 4.3 间隙存在于连杆与滑块间运动副时系统的动力特性 | 第39-52页 |
| 4.3.1 间隙值为r=0.02mm | 第39-44页 |
| 4.3.2 间隙值为r=0.05mm | 第44-47页 |
| 4.3.3 间隙值为r=0.2mm | 第47-51页 |
| 4.3.4 间隙值和输入电压对系统混沌运动的影响 | 第51-52页 |
| 4.4 间隙存在于曲柄与连杆间运动副时系统的动力特性 | 第52-63页 |
| 4.4.1 间隙值为r=0.02mm | 第52-56页 |
| 4.4.2 间隙值为r=0.05mm | 第56-59页 |
| 4.4.3 间隙值为r=0.2mm | 第59-63页 |
| 4.5 间隙位置不同时系统运动状况的对比分析 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士期间发表论文及科研成果 | 第76页 |
