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PROTOS2-2烟支交接系统运动学建模与仿真分析

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第12-17页
    1.1 PROTOS系列卷接机组概述第12-13页
    1.2 课题研究背景及意义第13-14页
    1.3 卷接机组研究现状第14-15页
    1.4 主要研究内容第15-16页
    1.5 本章小结第16-17页
第2章 烟支交接系统建模及抓烟过程分析第17-28页
    2.1 烟支交接系统工作原理第17页
    2.2 烟支交接系统几何建模第17-21页
    2.3 烟支交接系统虚拟样机建模第21-22页
    2.4 烟支交接系统模型验证第22-24页
        2.4.1 蜘蛛手机构解析模型第22-23页
        2.4.2 接烟轮机构解析模型第23-24页
        2.4.3 模型验证第24页
    2.5 抓烟过程分析第24-27页
        2.5.1 抓烟速度计算第24-26页
        2.5.2 掉丝测试验证第26-27页
    2.6 本章小结第27-28页
第3章 烟支交接系统交烟过程分析第28-51页
    3.1 交接系统运动学方程第28-29页
    3.2 烟支交接过程分析第29-48页
        3.2.1 超高速时烟支交接过程分析第29-32页
        3.2.2 高速时烟支交接过程分析第32-36页
        3.2.3 中高速时烟支交接过程分析第36-39页
        3.2.4 中速时烟支交接过程分析第39-43页
        3.2.5 低速时烟支交接过程分析第43-48页
    3.3 交接区域分析第48-49页
    3.4 本章小结第49-51页
第4章 接烟轮活动手模态分析第51-61页
    4.1 活动手模态分析理论第51-52页
    4.2 模态分析过程第52-59页
        4.2.1 模型清理第52-53页
        4.2.2 边界条件定义第53页
        4.2.3 划分网格第53-54页
        4.2.4 活动手的模态分析第54-59页
    4.3 本章小结第59-61页
第5章 含间隙接烟轮凸轮摆杆机构运动特性分析第61-70页
    5.1 考虑间隙机构的运动副建模方法第61-62页
    5.2 含间隙凸轮摆杆机构运动方程第62-65页
    5.3 柔性间隙杆建模第65页
    5.4 含间隙凸轮摆杆机构运动特性分析第65-69页
    5.5 本章小结第69-70页
总结与展望第70-72页
参考文献第72-76页
致谢第76-77页
附录A (攻读学位期间学术论文发表及项目研究情况)第77页

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