筒状曲面的螺旋式扫描测量轨迹规划算法研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-19页
1.1 课题的来源	第9页
1.2 研究背景与意义	第9-15页
1.3 国内外研究概况	第15-18页
1.4 论文的主要研究内容	第18-19页
2 筒状曲面的参数化	第19-30页
2.1 筒状曲面的三角化	第19-20页
2.2 三角面片拓扑结构的构建	第20-23页
2.3 基于HARMONIC映射的筒状曲面参数化	第23-29页
2.4 本章小结	第29-30页
3 螺旋式扫描测量轨迹规划的算法设计	第30-48页
3.1 扫描测量轨迹导向线和间隔线的规划	第30-34页
3.2 测头回转中心引导轨迹的生成	第34-36页
3.3 基于二分迭代法的参考扫描曲线生成算法	第36-44页
3.4 测头探针针尖摆动轨迹的生成算法	第44-46页
3.5 本章小结	第46-48页
4 螺旋式扫描测量引导轨迹的优化	第48-61页
4.1 引导轨迹优化模型的建立	第48-50页
4.2 引导轨迹优化模型的寻优过程	第50-56页
4.3 引导轨迹的优化分析	第56-60页
4.4 本章小结	第60-61页
5 扫描测量轨迹的试验验证与分析	第61-73页
5.1 扫描测量轨迹的仿真试验验证	第61-67页
5.2 扫描测量轨迹的测量试验验证	第67-70页
5.3 对比分析与讨论	第70-72页
5.4 本章小结	第72-73页
6 总结与展望	第73-75页
6.1 全文总结	第73页
6.2 课题展望	第73-75页
致谢	第75-76页
参考文献	第76-80页
附录I 攻读硕士学位期间申请的专利	第80页