| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-11页 |
| 1.1.1 全球卫星定位系统(GPS) | 第8-10页 |
| 1.1.2 姿态测量 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 姿态测量的发展前景 | 第13页 |
| 1.4 本文主要研究内容及论文架构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 测量原理及数学基础 | 第15-32页 |
| 2.1 GPS姿态测量原理 | 第15-22页 |
| 2.1.1 GPS定位 | 第15-18页 |
| 2.1.2 伪距法测量 | 第18页 |
| 2.1.3 载波相位测量 | 第18-20页 |
| 2.1.4 姿态测量中的关键技术 | 第20-22页 |
| 2.2 姿态测量的数学基础 | 第22-31页 |
| 2.2.1 姿态测量的数学描述 | 第22-26页 |
| 2.2.2 误差分析 | 第26-29页 |
| 2.2.3 单差观测方程 | 第29-30页 |
| 2.2.4 双差观测方程 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 整周模糊度的解算 | 第32-41页 |
| 3.1 概述 | 第32-33页 |
| 3.2 载波相位的整周模糊度 | 第33-34页 |
| 3.3 模糊度测量法 | 第34-38页 |
| 3.3.1 双频伪距法测量 | 第34页 |
| 3.3.2 长短基线法测量 | 第34-35页 |
| 3.3.3 最小二乘搜索法测量 | 第35-36页 |
| 3.3.4 模糊度域内整周模糊度搜索方法的特点分析 | 第36-38页 |
| 3.4 LAMBDA法测量整周模糊度 | 第38-40页 |
| 3.4.1 线性形式 | 第38-39页 |
| 3.4.2 搜索椭圆优化 | 第39页 |
| 3.4.3 模糊度去相关 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 LAMBDA算法的仿真实现 | 第41-51页 |
| 4.1 算法流程 | 第41-42页 |
| 4.2 仿真数据 | 第42-47页 |
| 4.3 LAMBDA算法MATLAB实现 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 结论与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54页 |