航迹局部调整算法性能研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.4 本文结构 | 第11-13页 |
| 2 局部调整规划算法介绍 | 第13-23页 |
| 2.1 局部调整规划环境介绍 | 第13-14页 |
| 2.2 局部调整规划算法选择 | 第14-17页 |
| 2.3 待规划算法原理和流程介绍 | 第17-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 局部调整规划算法的实现 | 第23-36页 |
| 3.1 局部调整处理流程 | 第23-25页 |
| 3.2 局部调整算法的实现 | 第25-30页 |
| 3.3 高度规划 | 第30-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 局部调整算法性能对比及改进 | 第36-50页 |
| 4.1 对比方法介绍 | 第36-37页 |
| 4.2 局部调整算法性能对比实验 | 第37-43页 |
| 4.3 针对局部调整算法存在问题的改进 | 第43-46页 |
| 4.4 有向圆改进算法性能测试 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 研究内容总结 | 第50-51页 |
| 5.2 本文的创新之处 | 第51页 |
| 5.3 进一步研究展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
