基于Kinect的个性化三维人体模型重建
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 三维人体建模技术 | 第13-16页 |
| 1.2.1 传统的三维人体建模技术 | 第13-14页 |
| 1.2.2 基于图像的三维物体建模技术 | 第14-16页 |
| 1.3 基于Kinect三维重建技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 论文研究内容及结构安排 | 第18-21页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 点云采集与处理 | 第21-52页 |
| 2.1 系统构建 | 第21-23页 |
| 2.1.1 系统装置 | 第21-22页 |
| 2.1.2 算法流程 | 第22-23页 |
| 2.2 RGB-D图像的获取与处理 | 第23-28页 |
| 2.2.1 Kinect简介（二代） | 第23-24页 |
| 2.2.2 联合双边滤波 | 第24-28页 |
| 2.3 相机模型 | 第28-32页 |
| 2.3.1 图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 | 第28-29页 |
| 2.3.2 针孔成像模型 | 第29-30页 |
| 2.3.3 RGB-D图像校准与点云生成 | 第30-32页 |
| 2.4 开源开发库 | 第32-34页 |
| 2.4.1 计算机视觉库Open CV | 第32-33页 |
| 2.4.2 点云库PCL | 第33-34页 |
| 2.5 多视角图像拼接 | 第34-50页 |
| 2.5.1 SURF特征提取 | 第35-39页 |
| 2.5.2 SURF特征描述 | 第39-40页 |
| 2.5.3 SURF特征匹配 | 第40-42页 |
| 2.5.4 图像坐标变换 | 第42-45页 |
| 2.5.5 RANSAC配准校正 | 第45-50页 |
| 2.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第三章 基于Kinect的三维人体重建 | 第52-72页 |
| 3.1 表面重建 | 第52-55页 |
| 3.2 模型骨架提取 | 第55-63页 |
| 3.2.1 三角网格简化 | 第56-59页 |
| 3.2.2 提取初始骨架 | 第59-61页 |
| 3.2.3 人体关节点确定及骨架重构 | 第61-63页 |
| 3.3 基于模板的人体拟合 | 第63-71页 |
| 3.3.1 算法概述 | 第63-65页 |
| 3.3.2 姿态拟合 | 第65-66页 |
| 3.3.3 体型拟合 | 第66-71页 |
| 3.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 基于Kinect的三维人体重建的应用 | 第72-83页 |
| 4.1 虚拟试衣系统 | 第72-73页 |
| 4.2 人体参数测量 | 第73-78页 |
| 4.3 人体变形 | 第78-82页 |
| 4.3.1 变体方法概述 | 第79-80页 |
| 4.3.2 PCA变体分析 | 第80-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 总结与展望 | 第83-86页 |
| 5.1 本文研究工作 | 第83-84页 |
| 5.2 论文创新点 | 第84页 |
| 5.3 主要成果 | 第84-85页 |
| 5.4 工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
