| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 柴油机电控调速系统的发展和应用概况 | 第10-12页 |
| 1.3 智能PID控制的现状及应用发展 | 第12-19页 |
| 1.3.1 常规PID控制 | 第12-14页 |
| 1.3.2 智能控制及其类型 | 第14-15页 |
| 1.3.3 智能控制的PID控制及应用 | 第15-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 模糊内模PID控制的相关及其基本概念 | 第20-27页 |
| 2.1 内模控制 | 第20-24页 |
| 2.1.1 内模控制基本原理 | 第22-23页 |
| 2.1.2 内模控制器的设计 | 第23-24页 |
| 2.2 内模PID控制器的设计 | 第24-26页 |
| 2.2.1 一阶纯滞后过程内模PI控制器设计 | 第24-25页 |
| 2.2.2 二阶纯滞后过程内模PID控制器设计 | 第25-26页 |
| 2.3 模糊控制器部分的设计 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 模糊内模PID控制的建模与仿真 | 第27-58页 |
| 3.1 发动机建模 | 第27-35页 |
| 3.2 模糊内模PID控制器的设计 | 第35-39页 |
| 3.2.1 内模PID控制部分 | 第35-36页 |
| 3.2.2 模糊内模PID控制器的设计 | 第36-37页 |
| 3.2.3 模糊控制器部分 | 第37-39页 |
| 3.3 转速控制系统仿真 | 第39-57页 |
| 3.3.1 内模PID控制器可行性分析 | 第39-49页 |
| 3.3.2 常规PID控制器在柴油机模型上的仿真分析 | 第49-50页 |
| 3.3.3 内模PID控制器在柴油机模型上的仿真分析 | 第50-54页 |
| 3.3.4 模糊内模PID控制器在柴油机模型上的仿真分析 | 第54-55页 |
| 3.3.5 模糊内模PID、常规PID、内模PID控制器的对比分析 | 第55-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 高压共轨柴油机控制策略设计 | 第58-66页 |
| 4.1 高压共轨柴油机燃油系统 | 第58-60页 |
| 4.2 工具简介 | 第60-62页 |
| 4.3 控制器软件设计 | 第62-66页 |
| 第5章 发动机台架实验验证 | 第66-80页 |
| 5.1 控制策略验证 | 第66-69页 |
| 5.2 康明斯发动机试验验证 | 第69-78页 |
| 5.2.1 起动工况 | 第70-74页 |
| 5.2.2 转速调节和稳态工况 | 第74-77页 |
| 5.2.3 负载突卸 | 第77-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论与展望 | 第80-82页 |
| 1. 结论 | 第80页 |
| 2. 工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
