| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-26页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 机器视觉的概述 | 第18-20页 |
| 1.3 振动模态分析的概述 | 第20-22页 |
| 1.4 研究现状及本文研究内容 | 第22-25页 |
| 1.4.1 机器视觉振动模态识别的研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4.2 本文研究内容 | 第23-25页 |
| 1.5 章节安排 | 第25-26页 |
| 第二章 双目立体视觉基本原理 | 第26-40页 |
| 2.1 双目立体视觉数学模型 | 第26-28页 |
| 2.2 目标点的三维重建主要步骤 | 第28-39页 |
| 2.2.1 双目相机的标定 | 第29-31页 |
| 2.2.2 特征点的检测与匹配 | 第31-37页 |
| 2.2.2.1 特征点的检测 | 第32-34页 |
| 2.2.2.2 特征点的匹配 | 第34-37页 |
| 2.2.3 三维重建 | 第37-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 自由振动下的模态识别研究 | 第40-54页 |
| 3.1 ITD时域模态参数识别理论 | 第40-41页 |
| 3.2 实验系统的搭建 | 第41-44页 |
| 3.2.1 基于接触式法的实验系统 | 第41-42页 |
| 3.2.2 基于非接触式法的实验系统 | 第42-44页 |
| 3.3 实验的结果分析 | 第44-48页 |
| 3.4 三维模态振型的识别 | 第48-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 未知随机激励下的模态识别研究 | 第54-67页 |
| 4.1 基于贝叶斯理论的快速贝叶斯FFT方法的基本理论 | 第54-57页 |
| 4.2 实验系统的搭建 | 第57-58页 |
| 4.3 实验的结果分析 | 第58-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 模态的组装研究 | 第67-76页 |
| 5.1 模态组装的相关基本理论 | 第67-69页 |
| 5.2 实验系统的搭建 | 第69-70页 |
| 5.3 实验的结果分析 | 第70-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-79页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 创新点 | 第77页 |
| 6.3 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第84页 |