智能盾构导向系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 盾构法施工概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 盾构法施工的优点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 现代盾构施工原理及流程 | 第12页 |
| 1.2.3 盾构导向测量技术 | 第12-15页 |
| 1.3 研究背景和意义 | 第15页 |
| 1.4 导向系统研究现状及存在的问题 | 第15-17页 |
| 1.5 研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 导向系统基本理论及算法 | 第18-30页 |
| 2.1 隧道设计轴线解算 | 第18-22页 |
| 2.1.1 平曲线 | 第18-21页 |
| 2.1.2 竖曲线 | 第21-22页 |
| 2.2 坐标转换模型 | 第22-25页 |
| 2.2.1 坐标转换原理 | 第23-25页 |
| 2.2.2 坐标转换在导向中的应用 | 第25页 |
| 2.3 盾构位姿计算 | 第25-27页 |
| 2.3.1 坐标正反算 | 第25-26页 |
| 2.3.2 趋向计算 | 第26页 |
| 2.3.3 偏差计算 | 第26-27页 |
| 2.4 管片位姿计算 | 第27-29页 |
| 2.4.1 管片概述 | 第27-28页 |
| 2.4.2 管片位姿计算 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于行程的连续导向及模拟掘进 | 第30-44页 |
| 3.1 零位测量 | 第30-31页 |
| 3.1.1 零位测量流程 | 第30-31页 |
| 3.1.2 零位的使用 | 第31页 |
| 3.2 铰接计算模型 | 第31-34页 |
| 3.2.1 铰接盾构简化算法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 简化算法误差评估 | 第34页 |
| 3.3 基于推进油缸行程的连续导向 | 第34-39页 |
| 3.3.1 连续导向的实现流程 | 第35-36页 |
| 3.3.2 精度分析 | 第36-39页 |
| 3.4 模拟掘进及行程导向 | 第39-43页 |
| 3.4.1 最优行程的约束条件 | 第39-40页 |
| 3.4.2 最优姿态评价函数 | 第40-42页 |
| 3.4.3 最优行程计算流程 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于测距式盾尾间隙测量的严密算法 | 第44-52页 |
| 4.1 盾尾间隙自动测量系统的分类及原理 | 第44-45页 |
| 4.2 现有测距式测量系统及计算模型 | 第45-47页 |
| 4.2.1 SLuM测量系统 | 第45-46页 |
| 4.2.2 小松盾尾间隙测量系统 | 第46页 |
| 4.2.3 测距式间隙测量系统优缺点 | 第46-47页 |
| 4.3 严密算法模型 | 第47-50页 |
| 4.4 数值仿真 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 自适应管片选型及预测排版 | 第52-66页 |
| 5.1 管片排版的影响因素 | 第52-53页 |
| 5.2 管片模拟拼装计算 | 第53-55页 |
| 5.2.1 建立单环管片数学模型 | 第54页 |
| 5.2.2 模拟拼装计算 | 第54-55页 |
| 5.3 基于三轴线拟合的管片选型 | 第55-62页 |
| 5.3.1 基于三轴拟合的动态选型函数设计 | 第56-58页 |
| 5.3.2 工程应用 | 第58-62页 |
| 5.4 基于模拟掘进的盾构纠偏规划与管片预测 | 第62-64页 |
| 5.4.1 纠偏曲线的缺陷 | 第62-63页 |
| 5.4.2 预测排版的缺陷 | 第63页 |
| 5.4.3 模拟掘进流程 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |
| 附录 宁波地铁成环数据表 | 第73-78页 |
