| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 感应电机控制系统的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 多电平技术的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 多电平逆变器拓扑的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 多电平逆变器的调制策略 | 第11-12页 |
| 1.3.3 双逆变器技术的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 开放式绕组感应电机的矢量控制 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 开放式绕组感应电机的数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 三相静止 abc 坐标系下开放式绕组感应电机的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下开放式绕组感应电机的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 两相同步旋转坐标系下开放式绕组感应电机的数学模型 | 第18页 |
| 2.3 开放式绕组感应电机的 MATLAB 建模 | 第18-21页 |
| 2.4 开放式绕组感应电机的转子磁场定向矢量控制 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 双逆变器的 SVPWM 调制策略及共模电压的抑制方法 | 第24-41页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 空间矢量脉宽调制技术的基本思想 | 第24-26页 |
| 3.3 双逆变器的 SVPWM 调制策略 | 第26-38页 |
| 3.3.1 电压空间矢量的分布与共模电压 | 第26-30页 |
| 3.3.2 中间六边形 SVPWM 调制方法 | 第30-34页 |
| 3.3.3 最大调制范围 SVPWM 调制方法 | 第34-38页 |
| 3.4 共模电压的抑制方法 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 感应电机双逆变器驱动系统的设计 | 第41-49页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 系统实验平台的设计 | 第41-44页 |
| 4.2.1 电流采样电路设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 电压采样电路设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 速度检测电路设计 | 第44页 |
| 4.2.4 PWM 隔离驱动电路设计 | 第44页 |
| 4.3 软件算法的设计 | 第44-48页 |
| 4.3.1 主程序设计 | 第45-46页 |
| 4.3.2 中断子程序设计 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统的仿真与实验结果 | 第49-59页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 系统仿真 | 第49-54页 |
| 5.3 系统实验 | 第54-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
