| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 磁流变减振器的结构和特点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 磁流变减振器和半主动悬架的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 飞机牵引车磁流变半主动悬架系统待解决的问题 | 第13-14页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 磁流变减振器理论分析与建模 | 第15-37页 |
| 2.1 磁流变液的组成与工作机理 | 第15-16页 |
| 2.1.1 磁流变液的组成与类型 | 第15页 |
| 2.1.2 磁流变液的流变机理 | 第15-16页 |
| 2.2 磁流变减振器的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 伪静力模型 | 第17页 |
| 2.2.2 参数化模型 | 第17-19页 |
| 2.2.3 非参数化模型 | 第19页 |
| 2.2.4 各种模型的比较 | 第19-20页 |
| 2.3 磁流变减振器的设计原理 | 第20-22页 |
| 2.3.1 磁流变减振器的结构和工作原理 | 第20页 |
| 2.3.2 磁流变减振器工作模式的选择 | 第20-21页 |
| 2.3.3 磁流变减振器的主要类型 | 第21-22页 |
| 2.4 混合工作模式下磁流变减振器阻尼力的计算 | 第22-27页 |
| 2.4.1 流动模式 | 第22-26页 |
| 2.4.2 剪切模式 | 第26-27页 |
| 2.4.3 混合模式 | 第27页 |
| 2.5 磁流变减振器的磁路设计 | 第27-32页 |
| 2.5.1 涡电流引起的能量损失计算 | 第28-31页 |
| 2.5.2 磁滞效应引起的能量损失计算 | 第31-32页 |
| 2.6 磁流变减振器参数的确定与建模 | 第32-36页 |
| 2.6.1 磁流变减振器参数的确定 | 第32-35页 |
| 2.6.2 磁流变减振器的实体建模 | 第35-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 二自由度飞机牵引车磁流变半主动悬架模型参考自适应控制 | 第37-54页 |
| 3.1 飞机牵引车四分之一车体模型的建立 | 第37-39页 |
| 3.2 悬架系统评价指标的建立 | 第39-40页 |
| 3.3 路面模型的建立 | 第40-42页 |
| 3.3.1 路面不平度的功率谱密度 | 第40-41页 |
| 3.3.2 路面输入的仿真 | 第41-42页 |
| 3.4 参考模型的建立 | 第42-48页 |
| 3.4.1 天棚阻尼控制悬架 | 第42-43页 |
| 3.4.2 基于最优控制的天棚阻尼力的确定 | 第43-46页 |
| 3.4.3 参考模型的性能分析 | 第46-48页 |
| 3.5 模型参考自适应控制系统的设计 | 第48-52页 |
| 3.6 模型参考自适应控制仿真结果分析 | 第52-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 四自由度飞机牵引车磁流变半主动悬架的自适应控制 | 第54-68页 |
| 4.1 飞机牵引车二分之一车体模型的建立 | 第54-55页 |
| 4.2 四自由度飞机牵引车模型参考自适应控制 | 第55-58页 |
| 4.2.1 参考模型的建立 | 第55-56页 |
| 4.2.2 参考模型的性能分析 | 第56-57页 |
| 4.2.3 模型参考自适应控制及其仿真分析 | 第57-58页 |
| 4.3 四自由度飞机牵引车模糊控制研究的提出 | 第58-60页 |
| 4.3.1 模糊控制系统的构成 | 第59页 |
| 4.3.2 模糊控制系统的工作原理 | 第59-60页 |
| 4.4 自适应模糊控制器的设计 | 第60-65页 |
| 4.4.1 自适应模糊控制器的结构设计 | 第60-61页 |
| 4.4.2 论域和量化因子的确定 | 第61-62页 |
| 4.4.3 自适应伸缩因子的确定 | 第62页 |
| 4.4.4 隶属度函数及控制规则的确定 | 第62-64页 |
| 4.4.5 自适应模糊控制的实现方法 | 第64-65页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第65-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 飞机牵引车悬架系统的试验台设计 | 第68-76页 |
| 5.1 飞机牵引车自适应控制悬架试验台的组成与设计 | 第68-70页 |
| 5.1.1 试验台的硬件设计 | 第69页 |
| 5.1.2 试验台控制系统的设计 | 第69-70页 |
| 5.2 飞机牵引车自适应控制悬架试验台软件部分的实现 | 第70-75页 |
| 5.2.1 编写软件语言的选择 | 第71-72页 |
| 5.2.2 控制系统软件的编写 | 第72-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
