基于机器视觉的齿轮多参数测量技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展及研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 齿轮测量技术的研究及发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 机器视觉技术的研究及发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 目前齿轮测量技术存在问题分析 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 齿轮多参数视觉测量系统的设计 | 第19-25页 |
| 2.1 系统总体框架及结构设计 | 第19页 |
| 2.2 系统的硬件平台设计 | 第19-23页 |
| 2.2.1 摄像机、镜头和采集卡的选择 | 第19-22页 |
| 2.2.2 光源和照光方式的选择 | 第22-23页 |
| 2.3 系统的软件设计 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 图像预处理技术研究 | 第25-56页 |
| 3.1 图像标定 | 第25-28页 |
| 3.1.1 摄像机线性成像模型 | 第25-26页 |
| 3.1.2 摄像机非线性成像模型 | 第26-27页 |
| 3.1.3 标定实验 | 第27-28页 |
| 3.2 边缘检测算法 | 第28-42页 |
| 3.2.1 像素级边缘检测 | 第29-33页 |
| 3.2.2 边缘封闭性检测 | 第33-37页 |
| 3.2.3 边缘处灰度图像获取 | 第37-39页 |
| 3.2.4 亚像素级边缘检测 | 第39-42页 |
| 3.3 本文采用的边缘检测方法 | 第42-49页 |
| 3.4 齿轮几何中心定位方法研究 | 第49-55页 |
| 3.4.1 粗定位方法研究 | 第50-52页 |
| 3.4.2 亚像素级定位方法研究 | 第52-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 齿轮多参数测量技术研究 | 第56-69页 |
| 4.1 齿轮误差检测项目的确定 | 第56-57页 |
| 4.2 齿轮基本几何参数获取技术研究 | 第57-61页 |
| 4.3 齿距偏差测量技术 | 第61-63页 |
| 4.3.1 单个齿距偏差测量 | 第61-63页 |
| 4.3.2 K齿距累积偏差测量 | 第63页 |
| 4.3.3 齿距累积总偏差测量 | 第63页 |
| 4.4 齿廓偏差测量技术研究 | 第63-66页 |
| 4.4.1 齿廓偏差计算原理 | 第63-65页 |
| 4.4.2 齿廓偏差测量算法实现 | 第65-66页 |
| 4.5 公法线长度变动测量技术研究 | 第66-68页 |
| 4.5.1 公法线长度变动计算原理 | 第66-67页 |
| 4.5.2 公法线长度变动测量算法实现 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 齿轮主要误差检测项目测量结果及误差分析 | 第69-73页 |
| 5.1 测量实验结果 | 第69-71页 |
| 5.2 误差分析 | 第71-72页 |
| 5.2.1 硬件误差 | 第71-72页 |
| 5.2.2 算法误差 | 第72页 |
| 5.2.3 环境影响误差 | 第72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与参加的项目 | 第79页 |
