煤矿环境参数检测及人员定位系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 煤矿环境监测和人员定位系统发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 矿井安全综述 | 第11页 |
| 1.2.2 矿井环境监测和定位系统国外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 矿井环境监测和定位系统国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 ZigBee无线网络及定位算法概述 | 第15-20页 |
| 2.1 ZigBee技术特点 | 第15-16页 |
| 2.1.1 ZigBee协议结构体系 | 第15-16页 |
| 2.1.2 ZigBee工作频段及信道安排 | 第16页 |
| 2.2 ZigBee定位原理及定位算法简介 | 第16-19页 |
| 2.2.1 ZigBee定位原理简介 | 第16-17页 |
| 2.2.2 基于RSSI的三角质心定位算法 | 第17-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第20-37页 |
| 3.1 系统总体方案介绍 | 第20-24页 |
| 3.1.1 网络固定节点功能介绍 | 第21-22页 |
| 3.1.2 移动节点功能介绍 | 第22-23页 |
| 3.1.3 系统网络消息传递机制 | 第23-24页 |
| 3.2 系统硬件技术指标 | 第24-25页 |
| 3.2.1 系统各传感器技术指标 | 第24-25页 |
| 3.2.2 定位技术指标及精度 | 第25页 |
| 3.3 移动节点外围电路的设计 | 第25-36页 |
| 3.3.1 控制芯片外围电路设计 | 第25-26页 |
| 3.3.2 电源转换电路设计 | 第26-27页 |
| 3.3.3 传感器接口电路设计 | 第27-34页 |
| 3.3.4 声光报警及信息显示电路设计 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第37-47页 |
| 4.1 下位机软件设计 | 第37-40页 |
| 4.1.1 协调器节点任务流程 | 第37-38页 |
| 4.1.2 路由节点任务流程 | 第38-39页 |
| 4.1.3 移动节点任务流程 | 第39-40页 |
| 4.2 井上上位机软件功能介绍 | 第40-46页 |
| 4.2.1 员工信息管理 | 第41-43页 |
| 4.2.2 实时数据采集与曲线显示 | 第43页 |
| 4.2.3 井下工作人员位置信息显示 | 第43-44页 |
| 4.2.4 实时数据库模块设计与开发 | 第44-45页 |
| 4.2.5 环境参量信息查询 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第47-58页 |
| 5.1 硬件电路性能测试 | 第47-53页 |
| 5.1.1 电源测试 | 第47-48页 |
| 5.1.2 传感器电路测试 | 第48-53页 |
| 5.2 无线组网及定位测试 | 第53-57页 |
| 5.2.1 无线组网测试 | 第53-54页 |
| 5.2.2 定位测试 | 第54-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A | 第64-65页 |
| 附录B | 第65页 |
