工程车辆全景环视影像系统的研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-26页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 全景环视影像系统的技术要点 | 第22-24页 |
| 1.4 本文研究内容与章节安排 | 第24-26页 |
| 2 鱼眼畸变矫正算法 | 第26-44页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第27-30页 |
| 2.2 典型的鱼眼畸变矫正算法 | 第30-37页 |
| 2.3 标定法矫正 | 第37-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 全景环视影像系统的图像俯视变换 | 第44-48页 |
| 3.1 透视变换介绍 | 第44-45页 |
| 3.2 参考点的选取 | 第45-46页 |
| 3.3 对图像进行透视变换 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 全景环视影像系统的图像匹配算法 | 第48-66页 |
| 4.1 图像匹配概述 | 第48-51页 |
| 4.2 传统的SIFT匹配算法 | 第51-60页 |
| 4.3 基于部分特征提取的改进SIFT算法 | 第60-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 全景环视影像系统的图像融合算法 | 第66-77页 |
| 5.1 常用图像融合算法 | 第66-72页 |
| 5.2 改进的渐入渐出融合算法 | 第72-73页 |
| 5.3 全景图的生成 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结和展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 作者简介 | 第84-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |
