一种垂直起降固定翼飞机受约束飞行最优航迹规划
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 论文的主要内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 新型无人机航迹规划问题理论基础 | 第20-31页 |
| 2.1 新型可垂直起降无人机设计 | 第20-25页 |
| 2.1.1 无人机主要部件 | 第20-22页 |
| 2.1.2 无人机相关参数 | 第22-25页 |
| 2.2 航迹规划问题求解 | 第25-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 无人机数学建模 | 第31-46页 |
| 3.1 坐标系及转换矩阵 | 第31-34页 |
| 3.1.1 建立坐标系 | 第32页 |
| 3.1.2 坐标系间转换关系 | 第32-34页 |
| 3.2 各个力的作用点到质心的位移向量 | 第34页 |
| 3.3 无人机所受作用力和力矩 | 第34-38页 |
| 3.4 数学建模 | 第38-42页 |
| 3.4.1 质心运动方程 | 第39-40页 |
| 3.4.2 姿态运动方程 | 第40-42页 |
| 3.5 飞机运动的六自由度方程 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 受约束飞行最优航迹规划 | 第46-53页 |
| 4.1 飞行整体参考航迹规划 | 第46-47页 |
| 4.2 分段飞行 | 第47-50页 |
| 4.3 无人机纵向运动方程 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 最优航迹规划数值仿真 | 第53-65页 |
| 5.1 仿真初始化设置 | 第53-54页 |
| 5.2 仿真结果 | 第54-63页 |
| 5.2.1 起飞爬升阶段 | 第54-56页 |
| 5.2.2 巡航段 | 第56-58页 |
| 5.2.3 下滑反拉悬停段 | 第58-61页 |
| 5.2.4 垂直下降段 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 | 第70页 |
