摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-8页 |
第一章 绪论 | 第8-13页 |
·研究背景 | 第8-9页 |
·主要工作 | 第9-10页 |
·顶备知识 | 第10-13页 |
第二章 时滞扰动系统的最优控制 | 第13-25页 |
·系统的概述及准备工作 | 第13-14页 |
·系统转换 | 第14-15页 |
·最优控制律的设计 | 第15-23页 |
·应用 | 第23-25页 |
第三章 时滞扰动退化系统的最优控制 | 第25-34页 |
·系统的描述与转换 | 第25-27页 |
·最优控制律的设计 | 第27-31页 |
·最优控制律的应用 | 第31-34页 |
第四章 一类分数阶微分系统的最优控制 | 第34-43页 |
·系统描述与 Ollstaloup迭代逼近思想 | 第34-36页 |
·在二次性能指标下的最优控制 | 第36-41页 |
·迭代方法的应用 | 第41-43页 |
第五章 分数阶时滞系统的滑模控制 | 第43-49页 |
·相关知识 | 第43-45页 |
·滑模控制器的设计 | 第45-46页 |
·系统的稳定性 | 第46-49页 |
参考文献 | 第49-53页 |
致谢 | 第53-54页 |
读研期间科研情况 | 第54页 |