三电平船舶岸电供电电源等价输入干扰的重复控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 岸电系统的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 岸电电源的国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 岸电电源技术的原理应用及指标 | 第14-15页 |
| 1.3 控制方式介绍 | 第15-17页 |
| 1.3.1 重复控制 | 第15-16页 |
| 1.3.2 等价输入干扰估计器 | 第16-17页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 岸电系统主电路的工作原理及设计 | 第18-35页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 岸电系统主电路工作原理 | 第18-28页 |
| 2.2.1 90°坐标系下SVPWM的实现方法 | 第22-25页 |
| 2.2.2 60°坐标系下SVPWM的实现方法 | 第25-28页 |
| 2.3 中点电位不平衡的原因与控制 | 第28-32页 |
| 2.3.1 中点电位不平衡的原因 | 第28-29页 |
| 2.3.2 中点电位模糊理论控制 | 第29-32页 |
| 2.4 仿真与分析 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 重复控制分析与设计 | 第35-48页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 内模原理 | 第35-36页 |
| 3.3 重复控制结构与性能分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 重复控制结构分析 | 第36-38页 |
| 3.3.2 重复控制稳态误差分析 | 第38-39页 |
| 3.3.3 重复控制稳定性分析 | 第39-40页 |
| 3.4 重复控制参数设计 | 第40-45页 |
| 3.4.1 重复控制参数分析 | 第40-42页 |
| 3.4.2 重复控制参数计算 | 第42-44页 |
| 3.4.3 重复控制参数验证 | 第44-45页 |
| 3.5 重复控制仿真与分析 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 等价输入干扰估计器分析与设计 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 等价输入干扰控制器的概念 | 第48-50页 |
| 4.3 等价输入干扰控制器原理研究 | 第50-53页 |
| 4.3.1 等价输入干扰的控制算法 | 第50-51页 |
| 4.3.2 等价输入干扰控制器结构分析 | 第51-53页 |
| 4.4 等价输入干扰控制器参数设计 | 第53-54页 |
| 4.5 基于等价输入干扰的重复控制 | 第54-56页 |
| 4.6 仿真与验证 | 第56-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 岸电系统实验平台设计与实验结果分析 | 第60-75页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 系统硬件电路参数的设计 | 第60-63页 |
| 5.2.1 整流电路参数设计 | 第61-62页 |
| 5.2.2 LC滤波器的设计 | 第62-63页 |
| 5.2.3 三电平逆变电路 | 第63页 |
| 5.3 系统外部电路参数的设计 | 第63-66页 |
| 5.3.1 驱动电路 | 第63-64页 |
| 5.3.2 采样电路 | 第64-66页 |
| 5.4 系统软件设计 | 第66-67页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第67-74页 |
| 5.5.1 驱动电路仿真与实验 | 第67-70页 |
| 5.5.2 岸电系统主电路逆变器仿真与实验 | 第70-71页 |
| 5.5.3 岸电系统主电路逆变器输出波形 | 第71-72页 |
| 5.5.4 采样电路性质的验证 | 第72-73页 |
| 5.5.5 实验平台 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
