港口自动取料机升级改造的设计与应用
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6页 |
第1章 绪论 | 第10-15页 |
1.1 论文研究背景 | 第10-12页 |
1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
1.3 论文研究内容 | 第13-15页 |
第2章 自动取料机系统综合设计 | 第15-21页 |
2.1 设计目标阐述 | 第15-16页 |
2.2 系统结构分析 | 第16-18页 |
2.3 系统各单元之间的说明 | 第18-19页 |
2.4 关键技术分析 | 第19-20页 |
2.5 本章小结 | 第20-21页 |
第3章 自动取料机全自动控制系统设计 | 第21-40页 |
3.1 PLC程序设计 | 第21-22页 |
3.2 自动取料控制系统工艺流程设计 | 第22-39页 |
3.2.1 全自动取料工艺 | 第22-23页 |
3.2.2 全自动取料作业流程设计 | 第23-30页 |
3.2.3 自动取料策略 | 第30-39页 |
3.3 本章小结 | 第39-40页 |
第4章 自动取料机安全及稳定性能提升设计 | 第40-46页 |
4.1 三维扫描系统 | 第40-42页 |
4.2 视频ITV功能模块研究 | 第42-43页 |
4.3 精确定位系统设计 | 第43-45页 |
4.4 本章小结 | 第45-46页 |
第5章 设计成果及测试报告 | 第46-51页 |
5.1 测试实验方案 | 第46页 |
5.2 实际问题解决 | 第46-48页 |
5.3 设计成果测试过程 | 第48-50页 |
5.4 成果应用的效益分析 | 第50页 |
5.5 本章小结 | 第50-51页 |
结论 | 第51-52页 |
参考文献 | 第52-55页 |
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第55-56页 |
致谢 | 第56页 |