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港口自动取料机升级改造的设计与应用

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第1章 绪论第10-15页
    1.1 论文研究背景第10-12页
    1.2 国内外研究现状第12-13页
    1.3 论文研究内容第13-15页
第2章 自动取料机系统综合设计第15-21页
    2.1 设计目标阐述第15-16页
    2.2 系统结构分析第16-18页
    2.3 系统各单元之间的说明第18-19页
    2.4 关键技术分析第19-20页
    2.5 本章小结第20-21页
第3章 自动取料机全自动控制系统设计第21-40页
    3.1 PLC程序设计第21-22页
    3.2 自动取料控制系统工艺流程设计第22-39页
        3.2.1 全自动取料工艺第22-23页
        3.2.2 全自动取料作业流程设计第23-30页
        3.2.3 自动取料策略第30-39页
    3.3 本章小结第39-40页
第4章 自动取料机安全及稳定性能提升设计第40-46页
    4.1 三维扫描系统第40-42页
    4.2 视频ITV功能模块研究第42-43页
    4.3 精确定位系统设计第43-45页
    4.4 本章小结第45-46页
第5章 设计成果及测试报告第46-51页
    5.1 测试实验方案第46页
    5.2 实际问题解决第46-48页
    5.3 设计成果测试过程第48-50页
    5.4 成果应用的效益分析第50页
    5.5 本章小结第50-51页
结论第51-52页
参考文献第52-55页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第55-56页
致谢第56页

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