| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16页 |
| 1.2 踏面损伤综述 | 第16-19页 |
| 1.2.1 踏面损伤的分类 | 第16-18页 |
| 1.2.2 踏面损伤产生的原因 | 第18-19页 |
| 1.2.3 踏面损伤的危害 | 第19页 |
| 1.3 研究现状综述 | 第19-23页 |
| 1.3.1 车轮踏面损伤检测的国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.2 三维形貌重建的国内外研究现状 | 第21-23页 |
| 1.4 本文的研究内容和工作 | 第23-25页 |
| 第二章 基于三角测量法的在线深度测量与三维形貌重建 | 第25-50页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 检测方法分析 | 第25-34页 |
| 2.2.1 三角测量法基本原理 | 第25-27页 |
| 2.2.2 深度信息的获取 | 第27-30页 |
| 2.2.3 表面信息的获取 | 第30-34页 |
| 2.3 系统结构 | 第34-37页 |
| 2.3.1 系统组成 | 第34-35页 |
| 2.3.2 现场设备安装位置分析 | 第35-37页 |
| 2.4 实验过程与结果 | 第37-41页 |
| 2.5 图像处理 | 第41-48页 |
| 2.5.1 预处理 | 第41-45页 |
| 2.5.2 深度信息及表面信息位移量计算 | 第45-46页 |
| 2.5.3 三维形貌重建 | 第46页 |
| 2.5.4 改进的三维形貌重建 | 第46-48页 |
| 2.6 误差分析 | 第48-49页 |
| 2.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 基于傅里叶变换轮廓术的在线深度测量与三维形貌重建 | 第50-68页 |
| 3.1 引言 | 第50-51页 |
| 3.2 检测方法原理与工作过程 | 第51-56页 |
| 3.2.1 发散投射光栅的基本原理 | 第51-52页 |
| 3.2.2 高度差与相位差的映射 | 第52-53页 |
| 3.2.3 傅里叶轮廓术的基本原理 | 第53-55页 |
| 3.2.4 相位解包裹 | 第55-56页 |
| 3.3 实验过程与结果 | 第56-59页 |
| 3.4 图像处理 | 第59-65页 |
| 3.4.1 踏面分割 | 第60-62页 |
| 3.4.2 傅里叶轮廓术的应用 | 第62-63页 |
| 3.4.3 三维形貌还原 | 第63-65页 |
| 3.5 误差分析 | 第65-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 三维视觉测量管理系统软件设计与实现 | 第68-82页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 三维视觉测量系统软件设计 | 第68-73页 |
| 4.2.1 相机标定子系统的设计 | 第68-69页 |
| 4.2.2 图像采集子系统的设计 | 第69-70页 |
| 4.2.3 图像处理子系统的设计 | 第70-72页 |
| 4.2.4 数据管理子系统的设计 | 第72-73页 |
| 4.3 三维视觉测量系统的实现 | 第73-81页 |
| 4.3.1 开发环境与开发工具 | 第73-76页 |
| 4.3.2 系统主界面 | 第76页 |
| 4.3.3 标定系统 | 第76-77页 |
| 4.3.4 图像采集系统 | 第77-78页 |
| 4.3.5 图像处理系统 | 第78-79页 |
| 4.3.6 数据管理系统 | 第79-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 总结和展望 | 第82-84页 |
| 5.1 研究内容总结 | 第82-83页 |
| 5.2 进一步工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |