3-D成像激光雷达信号处理系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·激光雷达技术概论 | 第8-9页 |
| ·国内外发展概况及趋势 | 第9-14页 |
| ·论文主要研究内容和研究意义 | 第14-15页 |
| 第二章 激光雷达理论 | 第15-29页 |
| ·激光雷达探测理论 | 第15-18页 |
| ·直接探测技术 | 第15-16页 |
| ·外差探测技术 | 第16-18页 |
| ·激光探测器 | 第18页 |
| ·激光在大气中的传输 | 第18-23页 |
| ·大气吸收衰减 | 第21页 |
| ·大气散射衰减 | 第21-22页 |
| ·大气总透射率 | 第22-23页 |
| ·目标特性 | 第23-25页 |
| ·APD 探测器的输出噪声与信噪比 | 第25-27页 |
| ·APD 探测器信号光电流 | 第26页 |
| ·APD 探测器的噪声 | 第26-27页 |
| ·APD 探测器的信噪比噪声 | 第27页 |
| ·回波信号的统计检测 | 第27-28页 |
| ·激光雷达距离方程 | 第28-29页 |
| 第三章 成像激光雷达系统分析与设计 | 第29-37页 |
| ·成像激光雷达系统方案 | 第29-35页 |
| ·研究方案及技术途径 | 第31-35页 |
| ·作用距离的分析 | 第32-33页 |
| ·距离分辨率的分析 | 第33-34页 |
| ·空间分辨率的分析 | 第34页 |
| ·像元数的分析分析 | 第34-35页 |
| ·成像激光雷达系统设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 成像激光雷达信号处理系统设计 | 第37-61页 |
| ·信号处理系统组成 | 第37-38页 |
| ·FPGA 电路 | 第38-50页 |
| ·基于FPGA 的设计方法 | 第40-44页 |
| ·时钟模块 | 第44-46页 |
| ·控制模块 | 第46页 |
| ·时间间隔测量模块 | 第46-50页 |
| ·MCU 电路与接口电路 | 第50-54页 |
| ·AD 转换电路 | 第54页 |
| ·软件设计 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 激光雷达成像实验研究 | 第61-67页 |
| 第六章 研究工作总结及展望 | 第67-69页 |
| ·研究工作总结 | 第67页 |
| ·论文主要创新点 | 第67-68页 |
| ·下一步研究工作的展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-80页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
