| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 相关研究现状与分析 | 第7-11页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及结构 | 第11-13页 |
| 2 常见事件触发机制原理 | 第13-22页 |
| 2.1 Send-on-delta（SOD）事件触发机制 | 第13-14页 |
| 2.2 Symmetric send-on-delta（SSOD）事件触发机制 | 第14-15页 |
| 2.3 Send-on-area(SOA)事件触发机制 | 第15-17页 |
| 2.4 Send-on-delta or time(SODT)事件触发机制 | 第17-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 一阶线性稳定系统的事件触发控制 | 第22-44页 |
| 3.1 事件触发控制系统结构 | 第22-28页 |
| 3.1.1 被控对象无时滞环节 | 第22-26页 |
| 3.1.2 被控对象有时滞环节 | 第26-28页 |
| 3.2 事件触发控制系统的稳定性分析 | 第28-35页 |
| 3.2.1 被控对象无时滞环节 | 第28-33页 |
| 3.2.2 被控对象有时滞环节 | 第33-35页 |
| 3.3 仿真实验 | 第35-42页 |
| 3.3.1 事件触发控制系统参数 | 第35-36页 |
| 3.3.2 被控对象无时滞环节 | 第36-39页 |
| 3.3.3 被控对象有时滞环节 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 一阶线性不稳定系统的事件触发控制 | 第44-68页 |
| 4.1 被控对象无时滞环节 | 第44-49页 |
| 4.1.1 事件触发控制系统设计 | 第44-46页 |
| 4.1.2 稳定性分析 | 第46-49页 |
| 4.2 被控对象有时滞环节 | 第49-58页 |
| 4.2.1 事件触发控制系统设计 | 第49-51页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第51-55页 |
| 4.2.3 参数整定方法 | 第55-58页 |
| 4.3 仿真实验 | 第58-66页 |
| 4.3.1 被控对象无时滞环节 | 第58-60页 |
| 4.3.2 被控对象有时滞环节 | 第60-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 5 二阶线性系统的事件触发控制 | 第68-73页 |
| 5.1 二阶线性稳定系统 | 第68-70页 |
| 5.1.1 事件触发控制系统设计 | 第68-69页 |
| 5.1.2 仿真实验 | 第69-70页 |
| 5.2 二阶线性不稳定系统 | 第70-72页 |
| 5.2.1 事件触发控制系统设计 | 第70-71页 |
| 5.2.2 仿真实验 | 第71-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
