| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 绪论 | 第7-8页 |
| 1.2 DPRS 的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.3 DPRS 的研究意义 | 第9-11页 |
| 第二章 国内外DPRS 的研究与应用概述 | 第11-19页 |
| 2.1 国内DPRS 的研究与与应用概况 | 第11-15页 |
| 2.1.1 起重辅管作业船舶 | 第11-12页 |
| 2.1.2 “863”水下干式舱 | 第12页 |
| 2.1.3 HSW-060A 型挖沟机 | 第12-13页 |
| 2.1.4 HSG-060A 水下管道全位置自动TIG 焊接机 | 第13-14页 |
| 2.1.5 水下管道开孔机/封堵机 | 第14页 |
| 2.1.6 水下金刚石绳锯机 | 第14-15页 |
| 2.1.7 ROV | 第15页 |
| 2.2 国外DPRS 的研究与应用状况 | 第15-19页 |
| 2.2.1 无潜水支持海管维修系统DSRS | 第16页 |
| 2.2.2 ENI 公司的DPRS—SiRCoS | 第16-18页 |
| 2.2.3 美国墨西哥湾联盟的深水海底管道应急维修响应系统DWRUPE | 第18-19页 |
| 第三章 深水海底管道维修方式及程序研究 | 第19-29页 |
| 3.1 深水海底管道维修方式 | 第19-21页 |
| 3.2 维修的程序 | 第21-29页 |
| 3.2.1 夹具维修程序 | 第21-25页 |
| 3.2.2 海上提管维修程序 | 第25-26页 |
| 3.2.3 海底维修程序 | 第26-29页 |
| 第四章 国内海底管道维修技术实际应用研究 | 第29-57页 |
| 4.1 起管焊接法兰维修技术 | 第29-40页 |
| 4.1.1 技术简介 | 第29-30页 |
| 4.1.2 工程应用研究——锦州港改线管道铺设的设计和计算研究 | 第30-40页 |
| 4.2 干式舱维修技术 | 第40-42页 |
| 4.2.1 技术简介 | 第40-41页 |
| 4.2.2 工程应用—东方1-1 气田海底管线维修研究 | 第41-42页 |
| 4.3 开孔封堵机不停产干式维修技术 | 第42-47页 |
| 4.3.1 技术简介 | 第42-44页 |
| 4.3.2 工程应用——渤西油气田海底管道维修研究 | 第44-47页 |
| 4.4 利用机械连接器更换管段维修技术 | 第47-52页 |
| 4.4.1 技术简介 | 第47-49页 |
| 4.4.2 工程应用——涠洲油田海底管线维修研究 | 第49-52页 |
| 4.5 补强套件维修技术 | 第52-57页 |
| 4.5.1 技术简介 | 第52-53页 |
| 4.5.2 工程应用——惠州油田海底管道维修研究 | 第53-57页 |
| 第五章 DPRS 在我国海洋石油领域开发与引进的研究 | 第57-68页 |
| 5.1 装备及工具的开发与引进 | 第57-63页 |
| 5.1.1 深水起重铺管船 | 第57-58页 |
| 5.1.2 动力定位船 | 第58-59页 |
| 5.1.3 无潜水支持的夹具连接器 | 第59页 |
| 5.1.4 可由ROV 操控的切割设备 | 第59-60页 |
| 5.1.5 提管设备 | 第60-61页 |
| 5.1.6 海底管道外涂层和焊缝清除工具CFRT | 第61页 |
| 5.1.7 海底管道终端测量系统PMS | 第61-62页 |
| 5.1.8 海底管道维修备件库 | 第62-63页 |
| 5.2 技术的研发与引进 | 第63-68页 |
| 5.2.1 海底管道外部、内部检测能力 | 第63-65页 |
| 5.2.2 海底管道事故应急反应处理能力 | 第65-66页 |
| 5.2.3 海底管道完整性管理能力 | 第66-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
