| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-30页 |
| 1.1 课题背景 | 第13页 |
| 1.2 数控滚齿机误差补偿的意义 | 第13-15页 |
| 1.3 数控滚齿机误差补偿的基本内容 | 第15-23页 |
| 1.3.1 误差及误差源分析 | 第16-18页 |
| 1.3.2 综合误差模型的建立 | 第18-19页 |
| 1.3.3 误差检测 | 第19-20页 |
| 1.3.4 测点选择和优化布置技术 | 第20-21页 |
| 1.3.5 误差元素建模技术 | 第21页 |
| 1.3.6 误差补偿控制系统 | 第21-23页 |
| 1.4 国外滚齿机误差建模、测量及补偿技术的研究现状 | 第23-27页 |
| 1.5 国内滚齿机误差建模、测量及补偿技术的研究现状 | 第27-28页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第28-30页 |
| 第二章 数控滚齿机综合误差模型 | 第30-57页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 YK3610 滚齿机结构及其主要运动 | 第31-33页 |
| 2.3 YK3610 滚齿机运动误差分析 | 第33-38页 |
| 2.3.1 移动副运动误差分析 | 第33-35页 |
| 2.3.2 转动副运动误差分析 | 第35-37页 |
| 2.3.3 垂直度误差分析 | 第37-38页 |
| 2.4 YK3610 型滚齿机综合误差模型 | 第38-49页 |
| 2.4.1 齐次坐标变换 | 第38-42页 |
| 2.4.2 坐标系设定 | 第42-44页 |
| 2.4.3 建模过程理论分析 | 第44页 |
| 2.4.4 建模过程求解 | 第44-48页 |
| 2.4.5 建模结果 | 第48-49页 |
| 2.5 位置偏差及方向偏差对滚齿加工精度的影响 | 第49-56页 |
| 2.5.1 滚刀相对工件沿X 方向位置偏差对加工精度的影响 | 第50-51页 |
| 2.5.2 滚刀相对工件沿Z 方向位置偏差对加工精度的影响 | 第51-52页 |
| 2.5.3 滚刀相对工件沿Y 方向位置偏差对加工精度的影响 | 第52-53页 |
| 2.5.4 滚刀相对工件绕X 轴方向误差对加工精度的影响 | 第53-54页 |
| 2.5.5 滚刀相对工件绕Y 轴方向误差对加工精度的影响 | 第54页 |
| 2.5.6 滚刀相对工件绕Z 轴方向误差对加工精度的影响 | 第54-56页 |
| 2.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 数控滚齿机的误差检测 | 第57-75页 |
| 3.1 引言 | 第57页 |
| 3.2 YK3610 型滚齿机误差检测分析 | 第57-60页 |
| 3.2.1 几何误差检测分析 | 第57-59页 |
| 3.2.2 热误差检测原因 | 第59-60页 |
| 3.3 YK3610 型滚齿机定位误差测量 | 第60-66页 |
| 3.4 YK3610 型滚齿机热误差测量 | 第66-74页 |
| 3.4.1 热误差测量 | 第66-70页 |
| 3.4.2 温度测量 | 第70-74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 滚齿机热变形对滚刀与工件之间位置偏差的影响 | 第75-87页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 YK3610 型滚齿机的主要热源 | 第75-77页 |
| 4.3 热变形对滚齿加工精度的影响 | 第77-86页 |
| 4.3.1 滚齿机床的热变形 | 第77-79页 |
| 4.3.2 立式滚齿机热变形引起的滚刀与工件之间的位置偏差 | 第79-82页 |
| 4.3.3 YK3610 型滚齿机热变形引起的滚刀与工件之间的位置偏差 | 第82-86页 |
| 4.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 工件主轴热特性有限元分析 | 第87-98页 |
| 5.1 引言 | 第87页 |
| 5.2 工件主轴热特性分析 | 第87-88页 |
| 5.3 工件主轴热变形有限元分析 | 第88-97页 |
| 5.3.1 有限元分析的基本原理 | 第89-90页 |
| 5.3.2 ANSYS 简介 | 第90页 |
| 5.3.3 YK3610 滚齿机工件主轴有限元模型 | 第90-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 YK3610 滚齿机误差元素建模 | 第98-116页 |
| 6.1 引言 | 第98-99页 |
| 6.2 YK3610 滚齿机热误差建模 | 第99-111页 |
| 6.2.1 基于聚类算法的温度变量优选 | 第99-103页 |
| 6.2.2 基于蚁群算法的BP 神经网络模型 | 第103-111页 |
| 6.3 定位误差建模 | 第111-114页 |
| 6.3.1 与位置有关的定位误差建模 | 第111-112页 |
| 6.3.2 与位置和温度有关的定位误差建模 | 第112-114页 |
| 6.4 本章小结 | 第114-116页 |
| 第七章 基于西门子数控系统的实时误差补偿实验 | 第116-134页 |
| 7.1 引言 | 第116-117页 |
| 7.2 基于西门子数控系统的实时误差补偿原理 | 第117-119页 |
| 7.3 误差补偿器设计 | 第119-122页 |
| 7.3.1 硬件设计 | 第119-121页 |
| 7.3.2 软件设计 | 第121-122页 |
| 7.4 YK3610 滚齿机热误差补偿 | 第122-125页 |
| 7.5 YK3610 滚齿机定位误差补偿 | 第125-127页 |
| 7.6 齿轮加工误差检验 | 第127-132页 |
| 7.6.1 齿距偏差及齿距累积误差 | 第127-130页 |
| 7.6.2 齿形误差与齿向误差 | 第130-131页 |
| 7.6.3 齿厚误差 | 第131-132页 |
| 7.7 本章小结 | 第132-134页 |
| 第八章 总结与展望 | 第134-137页 |
| 8.1 主要结论 | 第134-135页 |
| 8.2 本文主要创新点 | 第135-136页 |
| 8.3 研究展望 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第148-149页 |
