| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景、内容及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 隔振理论研究、发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 功率流理论发展状况 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4.1 单激励源主动隔振系统能耗性及控制策略研究 | 第15页 |
| 1.4.2 多激励源主动隔振系统能耗性及控制策略研究 | 第15页 |
| 1.4.3 主动隔振系统的控制策略及有效性研究 | 第15-16页 |
| 第2章 单激励源主动隔振系统能耗性研究 | 第16-32页 |
| 2.1 前言 | 第16-17页 |
| 2.2 动力学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 隔振系统模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 主动作动器的模型分析 | 第19-20页 |
| 2.3 功率流传递函数推导 | 第20-24页 |
| 2.3.1 机器A动态特性 | 第20页 |
| 2.3.2 支承系统四端参数表达式 | 第20-21页 |
| 2.3.3 基础板的动态特性 | 第21页 |
| 2.3.4 功率流传递函数 | 第21-22页 |
| 2.3.5 功率流传递函数的另一种表达形式 | 第22-24页 |
| 2.4 数值仿真及分析 | 第24-30页 |
| 2.5 隔振系统程序计算简介 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 多激励源主动隔振系统能耗性研究 | 第32-48页 |
| 3.1 前言 | 第32页 |
| 3.2 动力学模型 | 第32-34页 |
| 3.3 系统的动态特性及功率流推导 | 第34-36页 |
| 3.3.1 机器A的动态特性 | 第34-35页 |
| 3.3.2 支承系统动态特性 | 第35页 |
| 3.3.3 基础的动态特性 | 第35-36页 |
| 3.4 主动控制策略研究 | 第36-38页 |
| 3.4.1 传递到基础功率流最小化控制策略 | 第36页 |
| 3.4.2 传递到基础的纵向速度最小化控制策略 | 第36-37页 |
| 3.4.3 传递到基础的纵向力最小化控制策略 | 第37页 |
| 3.4.4 加权的力和速度平方和最小化控制策略 | 第37-38页 |
| 3.5 系统能耗性及能效性 | 第38-39页 |
| 3.5.1 能量有效利用效率 | 第38页 |
| 3.5.2 主动作动器的输出功率流 | 第38-39页 |
| 3.6 系统动态特性、能耗性分析 | 第39-46页 |
| 3.6.1 不同控制策略下隔振效果、能耗性仿真与分析 | 第39-41页 |
| 3.6.2 倾斜安装支承对传递功率流、能耗性影响 | 第41-43页 |
| 3.6.3 板厚对传递功率流、能耗性的影响 | 第43-44页 |
| 3.6.4 橡胶隔振器杨氏模量对传递功率流、能耗性的影响 | 第44-45页 |
| 3.6.5 支承系统对称性安装对传递功率流、能耗性的影响 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 主动隔振系统控制策略及有效性研究 | 第48-59页 |
| 4.1 前言 | 第48-49页 |
| 4.2 多激励源柔性系统主动控制策略研究 | 第49-52页 |
| 4.2.1 动力学模型 | 第49页 |
| 4.2.2 计算机控制系统 | 第49-50页 |
| 4.2.3 主动作动器的模型分析 | 第50页 |
| 4.2.4 功率流传递谱的的推导 | 第50-51页 |
| 4.2.5 数值仿真及分析 | 第51-52页 |
| 4.3 主动隔振系统有效性研究 | 第52-58页 |
| 4.3.1 动力学模型 | 第52-55页 |
| 4.3.2 数值仿真及分析 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-62页 |
| 5.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第68页 |
