间歇过程模糊预测学习控制方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-14页 |
| 1.2 模糊控制的概念与发展现状 | 第14-17页 |
| 1.3 迭代学习控制发展现状 | 第17-18页 |
| 1.4 预测控制发展现状 | 第18-19页 |
| 1.5 预测控制与迭代学习控制的结合 | 第19-20页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第20-21页 |
| 2 T-S模糊模型及模糊辨识 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 T-S模糊模型的数学描述 | 第22-24页 |
| 2.3 模糊辨识方法 | 第24-30页 |
| 2.4 递推最小二乘法曲线拟合仿真及分析 | 第30-33页 |
| 3 基于T-S模型的模糊预测控制 | 第33-52页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 基于T-S模糊模型的广义预测控制基本原理 | 第34-39页 |
| 3.3 基于T-S模糊模型的广义预测控制器设计 | 第39-42页 |
| 3.4 模糊预测控制器模型参数辨识 | 第42-45页 |
| 3.5 仿真实例及分析 | 第45-52页 |
| 4 基于模糊预测的迭代学习控制 | 第52-59页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 迭代学习控制的基本原理 | 第52-53页 |
| 4.3 基于模糊预测的迭代学习控制器设计 | 第53-56页 |
| 4.4 仿真实例及分析 | 第56-59页 |
| 5 氧乐果合成反应温度控制系统 | 第59-70页 |
| 5.1 氧乐果合成反应系统分析 | 第59-64页 |
| 5.2 氧乐果合成反应温度预测迭代学习控制 | 第64-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第77页 |