| 第一章 绪 论 | 第6-14页 |
| 1.1 倒摆控制问题的提出与概况 | 第6-8页 |
| 1.2 倒摆系统开发环境及其特点 | 第8-12页 |
| 1.2.1 MATLAB的发展简介 | 第8-9页 |
| 1.2.2 MATLAB的主要特点、功能及应用范围 | 第9-12页 |
| 1.3 本课题研究的目标与意义 | 第12-14页 |
| 第二章 模糊逻辑概述 | 第14-19页 |
| 2.1 模糊逻辑的产生 | 第14-15页 |
| 2.2 模糊逻辑与精确理论的区别 | 第15-17页 |
| 2.3 自适应神经模糊推理系统概述 | 第17-19页 |
| 第三章 系统的简化和分析 | 第19-22页 |
| 3.1 车棒系统 | 第19-20页 |
| 3.2 动力学分析 | 第20页 |
| 3.3 被控对象动力学模型 | 第20-22页 |
| 第四章 MATLAB辅助自适应神经网络模糊系统建模 | 第22-27页 |
| 4.1 车棒系统的MATLAB模型 | 第22-24页 |
| 4.2 对象模型线性化 | 第24-27页 |
| 第五章 系统设计与实现 | 第27-47页 |
| 5.1 Takagi-Sugeno型模糊控制器设计 | 第27-34页 |
| 5.1.1 Takagi-Sugeno型模糊推理系统简介 | 第27-28页 |
| 5.1.2 模糊控制器设计 | 第28-34页 |
| 5.2 确定输入变量空间 | 第34页 |
| 5.3 输入空间数据点的选取 | 第34-37页 |
| 5.4 数据点输出算 | 第37-38页 |
| 5.5 训练生成ANFIS模糊推理系统 | 第38-43页 |
| 5.5.1 ANFIS模糊推理系统 | 第38-40页 |
| 5.5.2 训练生成ANFIS系统 | 第40-43页 |
| 5.6 模型仿真 | 第43-45页 |
| 5.7 参数选择分析 | 第45-47页 |
| 结 语 | 第47-48页 |
| 致 谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-50页 |
| 论文摘要 | 第50-52页 |
| ABSTRACT | 第52页 |
